1. Qu'est-ce qu'une loi ?
a. Sens général du mot « loi »
Le mot « loi » se définit de façon générale comme un principe ayant une valeur universelle, c'est-à-dire vrai toujours et pour tous.
Mais il faut distinguer deux types de lois.

b. Les lois naturelles ou scientifiques
Les lois de la nature sont les principes universels selon lesquels se produisent nécessairement les phénomènes naturels, et constituent l'objet propre des sciences de la nature. Telle est par exemple la loi de l'attraction universelle de Newton.
Ce sont des lois constatives, qui nous disent ce qui, en fait, est ou advient dans la nature : « les lois de la nature, dit Kant, ne traitent que de ce qui arrive » effectivement et universellement.

c. Les lois morales, juridiques ou politiques
Ces lois sont aussi des principes universels, mais qui nous disent, non ce qui est, mais ce qui doit être : Kant dit que ce sont « les lois objectives de la liberté, qui disent ce qui doit arriver ». Ce sont des lois prescriptives, qui énoncent un devoir ou une obligation auxquels cependant les individus ne se conforment pas nécessairement.
Par exemple, la loi morale et le Code civil interdisent le mensonge, le Code pénal interdit le vol : ce qui n'empêche pas qu'il arrive que des gens mentent, et que des vols se produisent.

2. Liberté, loi naturelle et déterminisme
a. L'idée de loi naturelle semble exclure absolument celle de libertéSi les lois naturelles sont universelles et nécessaires, alors elles énoncent ce qui advient partout et toujours et ne saurait advenir autrement : la loi de l'attraction universelle n'admet nulle exception et il est impossible qu'aucun corps dans l'univers échappe à cette nécessité.
Or l'homme, s'il est au moins pour une part un être naturel, n'est-il pas lui aussi soumis à l'ensemble des lois naturelles. Cela ne remet-il pas en cause la liberté humaine ?

Cette difficulté renvoie implicitement au problème du déterminisme, suivant lequel tout événement est