Dmvelos-i
Problématique
Dans un premier temps, on souhaite vérifier si les amplitudes des mouvements des bras et des pieds respectent le cahier des charges donné.
Dans un deuxième temps, on apporte une modification au système actuel pour répondre à une enquête de satisfaction auprès des utilisateurs. Celle-ci fait ressortir que la difficulté de pédalage est importante lorsqu’on passe d’un niveau d’effort à celui immédiatement supérieur. En conséquence, on souhaite doubler la gamme de réglages possibles pour obtenir une plus grande progressivité dans les changements d’efforts.
Travail demandé
1ère Partie : Vérification des amplitudes (8 pts)
Question 1-1 :
Au point n°( : Energie électrique continue
Au point n°( : Energie électrique continue
Au point n°( : Energie mécanique de rotation
Au point n°( : Energie mécanique de rotation
Question 1-2 :
Le mouvement du bras 2 par rapport au bâti 1 est une rotation de centre A. cf. les positions des points C, B et ainsi que la trajectoire TP(3/1 sur le document réponse 2.
Question 1-3 :
La trajectoire des pieds ressemble à une ellipse, cela correspond à l’extrait de cahier des charges fonctionnelles.
Question 1-4 :
Amplitude horizontale des pieds : 390 mm ce qui est compris entre 342 mm et 418 mm.
Amplitude verticale des pieds : 227 mm ce qui est compris entre 225 mm et 275 mm.
Le CdCF est bien respecté.
Amplitude horizontale des mains : 362 mm ce qui est compris entre 315 mm et 385 mm.
Amplitude verticale des mains : 42 mm ce qui est inférieur à 50 mm.
Le CdCF est bien respecté.
2ème Partie : Modification du système (12 pts)
Question 2-1 : ( Longueur de câble déroulée en mm au niveau 2 = 3mm ( Longueur de câble déroulée en mm au niveau 3 = 5,2mm
Question 2-2 : On a d = R(enrouleur donc : ( Au niveau 2 : (enrouleur_niveau2 = 34,37° ( Au niveau 3 : (enrouleur_niveau3 = 59,58°
Question 2-3 : La nature de