3ème siècle avant JC : | | Apparition des premiers monte-charge mus par l'animal, par l'homme ou bien par des roues à aubes. Ces monte-charge était principalement utilisés pour déplacer verticalement de lourdes charges. | Début du XIXème siècle : | | Apparition des premiers monte-charge à vérin hydraulique. Le vérin était rempli par de l'eau, et sous l'effet de la pression de celle-ci, le piston se déplaçait vers le haut et faisait s'élever le monte-charge. Pour redescendre, il suffisait de vider le vérin. Ce principe est encore utilisé aujourd'hui, mais l'eau a été remplacée par de l'huile.Apparition des premiers monte-charge actionnés par des machines à vapeur. Le volant de la machine entraînait un tambour de traction sur lequel s'enroulaient des cordes de traction. (L'idée de câbles de traction en acier d'une conception similaire aux cordages est apparue bien plus tard.) La machine à vapeur fut remplacée par la suite par le moteur électrique. Cependant, on trouve encore de nos jours et dans les vieux immeubles quelques ascenseurs équipés d'un tambour de traction. | 1829 | | Apparition du contrepoids. La nécessité de construire de plus en plus haut, de faire déplacer les cabines plus vite et la limite imposée par les tambours, ceux-ci devant contenir l'entièreté des câbles de traction, imposa assez rapidement l'idée d'utiliser une poulie de traction et de contrebalancer le poids de la cabine par un contrepoids. L'ascenseur prit à partir de ce moment un essor certain, mais quelques accidents mortels se produisirent suite à la rupture des cordes de traction, provoquant la chute mortelle des occupants de la cabine. | 1851 | | En 1851, à l'exposition de Londres, l'industriel américain Elisha Otis présenta un dispositif destiné à stopper la chute de la cabine en cas de rupture des câbles de traction. Otis eut l'idée de monter un rochet muni de dents d'appui sur les guides et de chaque côté de la cage. Le parachute était né. Cette invention donna