Ingénierie

Pages: 16 (3892 mots) Publié le: 25 juillet 2013
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Machine à bâtons – Variateur vitesse MCC

Chapitre 20 Machine à bâtons – Variateur vitesse MCC

INTRODUCTION

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TRAVAIL PERSONNEL 1. Principe du moteur à courant continu 2. Synoptique et schéma fonctionnel 3. La carte de puissance 4. La carte de contrôle 5 6 7 12

DOCUMENTS RESSOURCE

AUTOCORRECTION 1. Principe du moteur à courant continu 2. Synoptique et schéma fonctionnel 3.La carte de puissance 4. La carte de contrôle 20 21 22 27

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Machine à bâtons – Variateur vitesse MCC

INTRODUCTION
La machine à bâtons est un équipement automatique, maquette d’une installation réelle de traitement de crayons radioactifs ou bâtons, constituée d’un bâti en profilé aluminium 40x40.

Les crayons « radioactifs » sont retirés du réacteur nucléaire etstockés dans une piscine ou cuve dont l’eau constitue un écran naturel. Les crayons étant chauds, la température de l’eau est régulée. Dans la réalité, les crayons radioactifs sont des tubes de 30 centimètres de diamètre et de 7 mètres de long. Ces crayons sont retirés du réacteur, déplacés vers la piscine et plongés dans l’eau pour y être refroidis et stockés. La maquette reproduit à échelleréduite le cycle ci dessus. Le système de pont roulant utilise 3 moteurs : Un moteur asynchrone MAS utilisé pour les mouvements de montée et descente des crayons, Un moteur à courant continu MCC utilisé pour le déplacement réacteur – piscine, Un moteur brushless utilisé pour le positionnement. Un système de régulation permet de maintenir constante la température de l’eau L’interface opérateur estréalisé à partir d’un écran type XBT de Télémécanique.

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Pince de manipulation

Crayons dans la piscine

Réacteur avec les crayons

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Le déplacement vertical de la pince est réalisé par un ensemble moteur asynchrone avec réducteur piloté par un variateur de vitesse. Le déplacement horizontal du chariot est assuré par unensemble moteur à courant continu avec réducteur piloté par un variateur de vitesse. Le positionnement est géré par une commande de mouvement type Lexium de Télémécanique pilotant un moteur Brushless.

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Dans ce chapitre nous allons nous intéresser plus particulièrement au déplacement horizontal commandé par un variateur de vitesse de type Rectivar de Télémécanique. Les caractéristiquesélectriques du moteur de déplacement horizontal sont les suivantes : - Puissance utile : 0,122 KW - Induit : 1,05 A – 170 V - Inducteur : 0,13 A – 190 V - Vitesse : 3000 tr/min

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Machine à bâtons – Variateur vitesse MCC

Analyse du fonctionnement d’un variateur de vitesse pour la commande d’un moteur à courant continu.
Le déplacement horizontal des crayons est assurépar un ensemble moteur - réducteur piloté par un variateur de vitesse de type Rectivar RTV de marque Télémécanique. L’ensemble mécanique permet le déplacement horizontal du chariot supportant les moteurs. Des capteurs inductifs signalent à l’automate de commande l’emplacement des rangées de crayons.

Moteur à courant continu

Réducteur

Axe d’entraînement

Chariot horizontalCrémaillère horizontale

Capteurs de positionnement du chariot horizontal

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1.

Principe du moteur à courant continu

1.1. Constitution Comme tout les moteurs, le moteur à courant continu est constitué de deux parties : - Une partie fixe ou statique appelé le stator dans lequel on crée un champ magnétique, - Une partie mobile enrotation appelé le rotor alimenté en courant continu à travers le collecteur solidaire du rotor sur lequel viennent frotter les charbons ou balais. Ces deux éléments sont aussi appelés induit et inducteur de la machine : Le stator du moteur à courant continu est : ___________________ Le rotor du moteur à courant continu est : ____________________ 1.2. Fonctionnement Le champ magnétique dans...
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