BACGALAUREAT GENERAL

Session 2OO9
Série S Sl

EÎUDE D'UN SYSTEME PLURITEGHNIOUE
Durée de ltépreuve :4 heures

Goefficienl:4

Aucun doÇument n'est autorisé.
Le matériel autorisé comprend toutes les calculettes de poche, y compris les calculatrices programmables alphanumériques ou à écran graphique, à condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante, conformément à la circulaire n'99-181 du 16 novembre 1999.
Les réponses seront faites sur documents éponses et feuilles de copie fournis aux candidats. ll est conseillé de traité les différentes pafties dans I'ordre.

?
Composition du suiet :

Un dossier
1

2

-

3
4
5

76

( LE

TRAVATL DEMANDE

p:

page 1 à 15

Présentaiion de léiude et du système
Etude de la détection du robot adverse
Va'idation du choix de la rnotorisation
Validat;on des choix stralégiques
Oplimisalion de a phdse de poussee
Vériflcation des capacités de l'énergie embarquée
Amélioration des performances dit robot

Un dossier

t< LEs DocuMENTs TECHNIeUE'

U'] dossler

(

LFs DocuMENrs REpoNsÊ,s

9SISCMEfLWAGI

,

)l

:

durée conseillée
20 min
30 m;n
60 man
60 min

40 min
20 min
10 rnin

DTO à DT3

DR1 à DR4

BACCALAUREAT GENERIIL

$ession 2OO9
Série S Sl

LE TRAVAIL DEMANDE

{ - PRESENTATIOI{ DE L'ETUDE ET DU SYSTEME
l.{ - Introduction
- Extrait du rèqlement du concours
- Présentation du Robot Sumo : FAST du Robot
{.4 - ldentificatlon des choix teehnologicues
1.3
1.3

2 - ETUDE DE LA DETEcTION DU ROBOT ADVERSE
3 - VALIDATION DU CHOIX DE LA MOTORISATIqN

- Etude |'iéliminairê : détemination de I'elfort de poussée : t.,..é.
3.2 - Détermînation du counle moteur : C.ou.

3.1

4 - VALIDATION DES GHOIX STRATEGISUES
4.1 - Détermination de la vitesse andulaire du moieur
4.2 - Détemination de la tensaon movenne aux bomes du moteur et du rap|'ort cvclieue de la MLI
4.3 - Proqrarnmation de la MLI du