Introduction a la vision industrielle
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Introduction Le traitement d'images industriel, appelé Machine Vision par les Anglo-Saxons, est une discipline appliquée de la vision artificielle qui emploie le traitement numérique d'images pour automatiser des tâches industrielle. Elle utilise des moyens électroniques et informatiques pour doter des machines et robots de capacités sensorielles analogues à la vision humaine. Autrement dit, elle permet d'utiliser des caméras comme capteurs pour détecter des défauts sur des objets manufacturés, inspecter des pièces en cours de fabrication, les compter, les trier, les classer, les mesurer, ... à partir de leur apparence visuelle. Par exemple, des systèmes de vision sont intégrés sur des robots de soudure pour vérifier la continuité des cordons, sur des machines à coudre de cuir pour suivre les contours des pièces à assembler, sur des presses de moulage de CD-Roms pour vérifier l'absence de griffes, à la sortie d'imprimantes à gravure laser pour vérifier la lisibilité des numéros de série sur des composants électroniques, ... La gamme d'applications possibles est très étendue. Il faut néanmoins se garder d'imaginer une analogie trop profonde entre les performances de la vision humaine, capable d'explorer la structure spatiale de son environnement et d'y reconnaître des objets complexes et variés, connus ou inconnus, en deux dimensions comme en trois, et les capacités bien plus modestes des systèmes de vision industriels:ces derniers ont essentiellement pour mission de mesurer des propriétés simples sur des objets et scènes connus à l'avance, pour en déduire la conformité par rapport à des modèles de référence. Bien que dans certains cas, des calculs élémentaires suffisent à résoudre les problèmes posés, tout l'arsenal des méthodes du traitement d'image vient bien à point pour parvenir à extraire l'information pertinente. Applications typiques De nombreux secteurs industriels sont concernés par la vision artificielle. On peut citer notamment les procédés où