Les lois et liberté
Introduction: Les systèmes automatisés qui mettent en œuvre des actionneurs pneumatiques sont nombreux dans les secteurs industriels automatisés. L’objet de cette série est de décrire les principaux types de vérins pneumatiques et les éléments de lignes pneumatiques que l’on peut rencontrer fréquemment sur un système automatisé. Définition: Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie de l’air comprimé en un travail mécanique. Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d’air comprimé qui permettent d’obtenir des mouvements dans un sens puis dans l’autre. Les mouvements obtenus peuvent être linéaires ou rotatifs
Les vérins sont constitués d’un cylindre, fermé aux deux extrémités, à l’intérieur duquel coulisse un ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres: - la chambre arrière est la partie du cylindre ne contenant pas la tige du vérin. - la chambre avant est la partie du cylindre contenant la tige du vérin.
Nous distinguerons 2 familles de vérins :
• Les vérins simple effet: • Les vérins double effet:
Nous verrons les formules et les configurations de base à connaître pour dimensionner un vérin pneumatique:
• Détermination & calculs de dimensionnement:
Et enfin nous rappelerons des bases de pneumatique:
• Symbolique pneumatique générale & accessoires de ligne: • Le pilotage des vérins: • L’amortissement & le blocage:
Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils permettent soit de pousser soit de tirer une charge, exclusivement. Seules les positions extrêmes sont utilisées avec ce type de vérin. Un vérin pneumatique à simple effet n’a qu’une seule entrée d’air sous pression et ne développe un effort que dans une seule direction. La course de retour à vide est réalisée par la détente d’un ressort de rappel incorporé dans le corps du vérin.
Les vérins pneumatiques à simple effet