Les algorithmes de colis
Il n’a donc pas besoin d’être activé en permanence mais seulement lorsqu’un colis est présent sur le tapis (capteur ae). L’algorigramme est donc comme contreRotation du tapis Rx (1/2/3) : Pour recevoir un colis en fin de tapis, il faut nécessairement que les tapis d’approvisionnement soient activés jusqu’à ce que son capteur correspondant soit activé. Par exemple voilà l’algorigramme, ci-contre décrivant quand ‘est ce que ax doit être activé avec la ligne