Partie C du programme :
Principes et comportements :
C11 :

Comportement mécanique des structures et mécanismes C111 :

Liaisons mécaniques
Liaisons normalisées
Mouvements relatifs et actions mécaniques associées. 1.

MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME
Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence :
• les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique,
• les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique,
• les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique.
La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent.
En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport aux autres au cours du fonctionnement normal. Ce groupe de pièces est un sous-ensemble cinématiquement lié.

2.

ETUDE DES LIAISONS MECANIQUES
Pour remplir correctement les différentes fonctions techniques d'un mécanisme, ses constituants doivent être assemblés en respectant certaines conditions qui déterminent leurs possibilités de mouvement relatif, c'est à dire leurs degrés de liberté.
Une pièce libre dans tous ses déplacements est une pièce qui n'a aucune liaison avec une autre pièce pièce.
Dans ce cas elle peut se déplacer suivant trois axes :
•

par translation suivant ces trois axes

•

par rotation suivant ces trois axes

et chacun de ses déplacements se fait dans les deux sens.
Cette pièce possède six degrés de liberté.
Définir la fonction technique liaison entre deux pièces revient à préciser pour un type de liaison donné, le nombre de degrés de liberté possibles entre ces deux pièces. A un degré de liberté supprimé correspond un degré de liaison.
Dans tous les cas, dans une liaison entre deux pièces :

Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6
TL

Les Liaisons Mécaniques

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2.1.

Liaisons élémentaires