Elle est un espace de liberté où la parole n'est pas réduite à une réponse, mais à un acte de création. La force de la poésie en fait une arme à mettre au service des grandes causes de l'engagement politique (d'Aubigné, La Fontaine, les poètes résistants) ou social (Rimbaud, « Les Assis »).

La poésie engagée est une poésie de réaction, car un poème engagé nait d'une situation, d'une nécessité, d'une révolte, etc... contrairement à la poésie au sens large du terme qui est dictée par l'inspiration, la fameuse muse. Un poète engagé réagit donc, et en réagissant, il dit la réalité des choses et n'hésite pas à se mettre en danger pour exprimer une idée ou un sentiment

La Fontaine dénonce les mœurs de son temps et l'attitude du roi. Ainsi, dans la fable Le loup et le chien, à travers le personnage du chien il condamne l'attitude des nobles qui sont serviles vis-à-vis de leur maîtres.
La poésie est une des plus anciennes formes littéraires. Les poètes peuvent faire ressentir une émotion, un sentiment au moment où ils écrivent comme l'amertume, l'amour, la tristesse... Il cherchent à faire passer un message souvent caché de manière implicite ou explicite. Les poètes utilisent les mots comme une arme, afin d'exprimer leurs idées. A certaines époques, la poésie servait de bataille et luttait contre la censure. Pendant ces moments difficiles de l'histoire, les gens avaient besoin de s'exprimer, de faire passer leurs idées avec la poésie engagée, les poèmes servaient d'éxutoire pour le poète.
La poésie est faite d'images, chacun peut comprendre un poème à sa façon, elle a de multiples possibilités de sens. La sensibilité de chacun face aux poèmes est donc relative, propre à chacun. Un poème peut émouvoir une personne et laisser indifférente une autre.
Dans la poésie, contrairement à d'autres genres littéraires, les vers créent un rythme, une harmonie. La poésie ne cherche pas une bonne compéhension de son langage, mais à faire partager des idées, des émotions,