Manuel moway
Evolutive
PREMIERS PAS AVEC
MOWAY
MOWAY
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Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY
Rev: v2.1.0 – Mai 2010
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Index
Index ................................................................................................................................. 3
1. Introduction .............................................................................................................. 5
2. Qu’est ce que mOway? ............................................................................................. 6
3. Robot mOway ........................................................................................................... 7
3.1 Processeur .......................................................................................................... 7
3.2 Système de motorisation .................................................................................... 7
3.3 Groupe capteurs et indicateurs ......................................................................... 10
3.3.1
Capteur de ligne ........................................................................................... 11
3.3.2
Capteurs détecteurs d’obstacles ................................................................... 13
3.3.3
Capteur de luminosité................................................................................... 14
3.3.4
Connecteur d’extension