Les Maures, ou anciennement Mores, sont originellement des populations Amazighs peuplant la partie ouest du Maghreb. Ce terme a changé de signification durant plusieurs périodes de l'histoire médiévale et contemporaine. À partir des conquêtes arabo-musulmanes du viie siècle, l'Empire arabe omeyyade, à l'aide du général amazigh Tariq Ibn Zyad, conquiert l'Espagne, sous le nom d'Al Andalus. C'est le début de l'Espagne musulmane.

À partir de cette époque, le terme « maure » va devenir un synonyme de « musulman », plus particulièrement de n'importe quel musulman vivant en Andalousie, qu'il soit d'origine berbère, arabe ou ibérique. Une population qui s'installera par la suite essentiellement au Maroc après la reconquête de l'armée espagnole de l'Andalousie.

Plus tard, certains auteurs européens ont utilisé le terme « Maure » avec d'autres acceptions. Chez certains, « Maures » est utilisé pour désigner les arabo-berbères citadins, d'autres pour les noirs musulmans du Sahara ; parfois le terme « Maure » s'agrandit, perdant sa signification originelle.

On appelle aujourd'hui Maures les populations sahariennes parlant le dialecte arabe hassanya. Ces derniers vivent principalement en Mauritanie, au Sahara marocain ainsi que dans la partie occidentale de l'Azawad (nord du Mali). En Mauritanie on appelle également Maures noirs les esclaves ou anciens esclaves des Maures blancs.Selon l'étymologie communément admise, cette appellation est dérivée du terme Moros en grec et Mauri en latin1,2, qui désigne à l'époque romaine les Berbères d'Afrique du Nord, et plus précisément les Berbères de la Maurétanie de cette époque qui inclut le nord et l'est du Maroc actuel et le nord-ouest de l'Algérie. Cependant certains pensent que le terme pourrait avoir une origine locale (berbère) ou étrangère3.

Selon Salluste, les Maures font partie de l'armée d'Hercule venue d'Espagne4, composée des Perses, d'Arméniens, et de Mèdes5. Ils se mêlent aux populations autochtones Gétules