Modélisation des Liaisons
Support du cours :
Bride mécanique (voir plan d’ensemble).

Notion de solide :

1 Solide réel :

C’est un solide tel qu’il apparaît réellement : ❑ Masse constante. ❑ Déformable sous l’action de forces extérieures.

2 Solide déformable suivant une loi connue :

Cas de solides où la variation prévisible de la forme (volume) et quantifiable en fonction des forces appliquées.

3 Solide indéformable :

C’est un solide théorique ou idéal : ❑ Masse constante. ❑ Volume dont les limites sont invariables (indéformable).

Système matériel :

On appelle système matériel une quantité de matière, homogène ou non, dont la masse reste constante pendant son étude.
Un système matériel peut-être constitué par : ❑ un solide ; ❑ une portion de solide ; ❑ plusieurs solides (système de solides).

Les systèmes matériels à considérer seront : ❑ soit un solide considéré comme indéformable ; ❑ soit plusieurs solides liés dont la forme globale de l’assemblage sera considérée comme indéformable ; ❑ soit un solide déformable suivant une loi connue (en général : ressort) ; ❑ soit un lien flexible tendu et qui pourra alors être également considéré comme indéformable (exemple : courroie).

Un système matériel sera choisi et « isolé » afin d’être étudié.
Choisir un système matériel consiste à diviser l’univers en deux parties : ❑ d’une part, le système matériel considéré : « isolé » et objet de l’étude ; ❑ d’autre part, l’extérieur : tout ce qui n’est pas le système considéré.

Exemple :

On isole le poussoir, il constitue le système matériel objet de l’étude. Le reste des pièces composant la bride constitue une partie du milieu extérieur.

Notion de mouvement d’un solide par rapport à un autre solide :

1 Repère de référence :

2 Repère local associé :

C’est le repère lié à une pièce (un solide) du système matériel (repère fixe par