Réalité augmenté

Pages: 6 (1470 mots) Publié le: 6 juin 2012
Vision par ordinateur
Réalité virtuelle / Réalité augmentée
Alain Boucher - IFI

Introduction


Ce cours est un lien entre ce que vous avez vu en
  

Vision par ordinateur Synthèse d’images et plus encore…



Lorsqu’on parle de réalité virtuelle ou de réalité augmentée, vous verrez que vous possédez déjà toutes les bases nécessaires Ce cours sert de conclusion des cours quevous avez suivis en présentant certaines applications



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Exemple de réalité virtuelle

Source : Dieter Schmalstieg & Axel Pinz, Augmented Reality, ICG (Allemagne).

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Exemple de réalité augmentée

Source : Chris Phillips, Augmented reality, Ordnance Survey, 2006.

Réalités : Augmentée vs Virtuelle
Monde réel Vision par ordinateur Monde virtuel

+
Synthèse d’images

+Réalité Augmentée Interaction Humain - Machine Réalité Virtuelle
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Continuum réalité-virtualité (Milgram)
On parle parfois de réalité mixte (mixed reality) pour inclure toutes les variantes du réel au virtuel Realité mixte

Environnement réel

Réalité augmentée

Virtualité augmentée

Environnement virtuel

HITL Continuum réalité - virtualité
Source : Dieter Schmalstieg & Axel Pinz,Augmented Reality, ICG (Allemagne).
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Réalité virtuelle

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Réalité virtuelle


Il existe de multiples définitions de la réalité virtuelle


Voir sur Internet pour des exemples



4 éléments caractérisant la réalité virtuelle








Un monde virtuel (imaginaire)  affichage spécialisé et temps réel (pipeline graphique, …) L’immersion dans ce monde virtuel dispositifs spéciaux (casques, salles RV, …) Interactivité  déplacements, changement d’angle de vue, … Retour d’effort (haptique)  réaction de l’environnement aux actions de l’utilisateur
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Source : Xiangyu Wang, Virtual Reality, Mixed Reality, Augmented Reality, Augmented Virtuality.

Dispositifs d’interaction (exemples)
Visiocasque

Gant Combinaison
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Dispositifs d’interaction(exemples)

Salle d’immersion Workbench
(table interactive)
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Principales problématiques


Les difficultés sont plutôt en synthèse d’images
 

Modélisation d’environnement réaliste Affichage temps réel (pipeline graphique)



Problèmes liés à l’interaction humainmachine
  

Capture du mouvement du corps / de la tête Retour d’effort vers l’utilisateur Interaction tempsréel

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Réalité augmentée

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Réalité augmentée


Ajout d’éléments virtuels dans la perception du monde réel par l’utilisateur


Problème plus difficile que la réalité virtuelle



3 caractéristiques principales :






Combiner le réel et le virtuel  acquisition du réel + ajout d’éléments virtuels De manière interactive (en temps réel)  interaction avec le réel +le virtuel En respectant l'homogénéité perspectiviste  profondeur, perspective, paramètres caméra

Source : Gilles Simon, La réalité augmentée, LORIA (France).

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Dispositifs d’interaction
(exemples)

Casque semitransparent optique

Casque semitransparent vidéo

Source : Xiangyu Wang, Virtual Reality, Mixed Reality, Augmented Reality, Augmented Virtuality.

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Dispositifsd’interaction
(exemples)

1997

Columbia Touring Machine (2002 )

Rockwell vest (1999)

AT&T Sentient AR (2001)
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Source : Dieter Schmalstieg & Axel Pinz, Augmented Reality, ICG (Allemagne).

Dispositifs d’interaction
(exemples)
 

Pas seulement des équipements immersifs On utilise de plus en plus les petits équipements pour afficher la réalité augmentée

Phone

PDA

UMPCSource : Xiangyu Wang, Virtual Reality, Mixed Reality, Augmented Reality, Augmented Virtuality.

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Principales problématiques


Alignement des caméras réelle et virtuelle




Calibration de la caméra réelle  paramètres internes de la caméra  paramètres externes par rapport à la scène Caméra virtuelle réglée en suivant les mêmes paramàtres déplacements des objets...
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