Rapport de stage
RAPPORT DE STAGE BTS Génie Optique Option Instrumentale Lycée Fresnel
Stage effectué au Laboratoire de Physique des Laser de l’institut Galilée CNRS UMR 7538 Université Paris 13 Sous la direction de Paul-Eric Pottie en qualité d’Ingénieur de Recherche Du 21 mai 2007 au 30 juin 2007
Projet de lévitation d’une balle par asservissement optoélectronique
Remerciements
Arrivé au terme de ce stage, je tiens tout particulièrement à remercier :
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Charles Desfrançois, directeur du laboratoire, pour avoir bien voulu m’accueillir au sein du Laboratoire de Physique des Lasers.
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Paul-Eric Pottie, pour m’avoir permis d’effectuer ce stage dans son équipe, m’avoir encadré tout au long de ces six semaines, pour son soutien, ses précieux conseils et sa disponibilité.
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Sébastien Forget, Membre permanents du projet Laser vUv, matériaux électroluminescents et nanostructures (LUMEN),
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Les membres de l’Unité : Vincent Lorent, Hélène Perrin, Laurent Longchambon pour leur gentillesse et leur bonne humeur.
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Les chercheurs, stagiaires, techniciens, doctorants, post-doctorants : Arnaud Pouderous, Radu-Stelian Chicireanu, Olivier Lopez, Laurent Philippet et JeanChristophe Poully pour leurs conseils, leur gentillesse et leur sympathie.
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Sommaire
I. Introduction II. Historique de l’université III. Historique Laboratoire de physique des lasers A. L’institut Galilée B. Le Laboratoire de Physique des Lasers (LPL) C. Le groupe COMETA IV. Mon projet V. Les éléments optiques A. Le Laser B. Le corps de jumelle C. La séparatrice D. La lentille de focalisation E. La photodiode VI. La carte électronique A. Le montage transimpédance B. L’offset C. Le PID (proportionnelle, intégrateur, dérivateur) 1. Le proportionnelle 2. L’intégrateur 3. Le dérivateur D. La contre réaction E. L’inverseur F. Le suiveur et l’étage de puissance G. La modulation de signal VII. L’aimant et l’électroaimant A. L’aimant B. L’électroaimant C. Les deux VIII.