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Robot suiveur de ligne

12305 mots 50 pages
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2008

H E X A P R O G

Robot marcheur suiveur de ligne

TECHNOLOGIE AU COLLEGE www.a4.fr H E X A P R O G

Décembre 2008

André Bernot - Etienne Bernot

Edité par la Sté A4
8 rue du Fromenteau Z.A. Les Hauts des Vignes - 91940 Gometz le Châtel Tél. : 01 64 86 41 00 - Fax. : 01 64 46 31 19 www.a4.fr

SOMMAIRE
DOSSIER TECHNIQUE Caractéristique, fabrication, programmation, outillages spécifiques Repérage des éléments principaux Eclaté et nomenclature générale Nomenclature de la panoplie PropulsO et de la planche de pièces usinées ou prédécoupées Groupes moteurs Nomenclature, schéma de principe et schéma électronique de la carte MotoProg FABRICATION Fiche de réception des kits Nomenclature des phases Fiches de fabrication Phase Opération 10 à 40 Façonnage 50 à 90 Préparation des groupes moteurs et du châssis 100 à 140 Montage partie mécanique 200 à 280 Montage partie électronique 300 à 320 Montage final 400 à 410 Tests des moteurs et de la détection infrarouge PROGRAMMATION Introduction Description du programme Aller droit EXERCICE : avancer pendant 5 secondes et s’arrêter Effectuer un virage EXERCICE : ajuster le rayon de courbure d’un virage S’arrêter sur une ligne EXERCICE : tester l’état d’un capteur infrarouge EXERCICE : arrêter le robot 5s après avoir détecté une ligne Avancer entre deux lignes Suivre une ligne Franchir une première ligne et s’arrêter sur la suivante 1 à 11 1 2 et 3 4 et 5 6 7 et 8 9 et 11 12 et 30 12 et 13 14 15 à 30 15 et 17 à 19 à 23 à 27 et 29 et 16 19 22 26 28 30

31 à 35 31 Nom du programme F1-LIGNE_DROITE.cad CORR-F1_AVANCE_5S.cad F2-MOUVEMENT_BASE.cad CORR-F2-RAYON_VIRAGE F3-DETECTION-LIGNE CORR-F3-DETEC_LIGNE-1 CORR-F3-DETEC_LIGNE-2 F4-PISTE.cad F5-SUIVI_LIGNE.cad F6-ARRET_2EME_LIGNE.cad 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 à 50 42 à 44 45 46 47 48 et 49 50

ANNEXES A1 - Installation du logiciel programming Editor A2 - 1er lancement du logiciel A3 - Transfert d’un programme dans la carte MotoProg A4 - Description des

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