LE SEQUENCEUR MODULAIRE

1- Objectifs.

Ce chapitre permet de : - d’établir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande pneumatique ; - de comprendre et d’utiliser la technologie du « séquenceur PN » ; - de mettre en application sur des SAP..

2- Définition du « séquenceur modulaire » pneumatique.

Sa situation dans le système

Ses composants se situent dans la partie commande des SAP.

Sa source d’énergie

Elle est pneumatique (air non lubrifié).

Son rôle

Ces appareils modulaires, de conception évolutive, permettent de traiter tout automatisme de technologie pneumatique, pouvant être décomposé en séquences ou étapes. De ce fait, ce système peut directement s’associer avec le GRAFCET.

3- Relation entre la PO et la PC.

Le dialogue entre la PO et la PC se fait par séquence ou étape par étape. Chaque module correspond à une étape du GRAFCET, donc à une action repérée.
Le nombre de modules correspond donc au nombre d’étapes à effectuer (cas général).

Principe de fonctionnement

A chaque étape du GRAFCET, le registre séquenceur délivre un ordre de travail (ex : pilotage du distributeur), puis reçoit en retour le signal de contrôle de l’exécution du mouvement en provenance de la détection. A ce stade, il autorise le passage à l’étape suivante.

4- Description du module séquenceur Télémécanique.

Ce module comprend deux parties distinctes. - Une embase de connections des modules entre eux avec raccords. - Commande de mouvement et signal de retour. - Module de commande vissé sur l’embase.

5- Forme commerciale de l’ensemble. Il faut noter qu’il existe quelques différences au niveau du câblage entre les différentes marques, mais le principe de fonctionnement est le même.

6- Avantage des séquenceurs.

Avant d’énumérer les avantage des séquenceurs dans les logiques de commande, il faut préciser que, bien que toujours produite, cette technologie est largement supplantée par la