Td grafcet
Travaux Dirigés Grafcet
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22/02/2013
EX 1 : Grafcet linéaire
Bain de de graissage
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22/02/2013
EX 1 : Grafcet linéaire
Bain de de graissage
Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé : • Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage. • Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes. • Après cette attente, le panier remonte. • Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé. • Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ. Remarque : Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
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EX 1 : Grafcet linéaire
Bain de de graissage
Correction
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EX 1 : Grafcet linéaire
Bain de de graissage
Correction
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EX 1 : Grafcet linéaire
Bain de de graissage
Correction
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EX 2 : Grafcet avec choix de séquence
Tri de pièces
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22/02/2013
EX 2 : Grafcet avec choix de séquence
Tri de pièces
Cycle de fonctionnement : - Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce. - Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités : - Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1. - Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2. Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC. Les capteurs utilisés sont les suivants : - poussoir 1 et 2 rentrés : a0 et b0 - poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1 - pièce pyramidale contre le