Microsoft Word - S5_Maxpid-2021CPGE - PTSI Travaux pratiques S.I.
TP SI PTSI Travaux pratiques S.I - Série 5 Page 1

Sciences de l’ingénieur
TRAVAUX PRATIQUES : Série n°5 - Maxpid
CENTRE D’INTERET :
Ci 5- Analyser et Modéliser le comportement des SLCI
(Systèmes Linéaires Continus Invariants)- Résoudre les problèmes COMPETENCES associées Comment valider expérimentalement un modèle de simulation de la commande du moteur ? SUPPORT de l’étude : Bras MAXPID …afficher plus de contenu…

PTSI Travaux pratiques S.I - Série 5 Page 11

S5- BRAS MAXPID Document réponse

Q1-

Expérimentation 1 : influence de la constante de gain, identification Q9- Comparer, dans le tableau du document réponse, la précision et la rapidité des réponses obtenues dans les quatre cas. Conclure sur l’influence de Kp. d = 0°, c = +30° Kp 15 40 100 200
Tr 5% (ms)
Erreur statique s (°) Q10- En utilisant le module d'identification intégré au logiciel, identifier la réponse obtenue à une des fonctions de transfert proposées. Relever en les caractéristiques dans le tableau du
document …afficher plus de contenu…

Reprendre les fonctions de transfert identifiées aux questions Q11 et Q12.
Q16- La modélisation automatique par identification donne-t-elle des résultats indépendants de la taille de l’échelon ? Commenter.
Quelles sont les sources d’écart, mises en évidence par cette expérimentation 2, entre courbes théoriques et courbe expérimentale.
Plus l’échelon augmente, plus l’écart entre la courbe expérimentale et le modèle d’identification, augmente. Normalement, la fonction de transfert devrait être indépendante de la taille de l’échelon car Kp est constant.
Là encore, il est probable que des couples résistants soient cause d’écarts (frottement sec et frottement visqueux). Reprendre les résultats des expérimentations 3 et 4.
Q17- Quelles sont les sources d’écart, mises en évidence par ces expérimentations,