BARDIAU Romain
CRĂCIUN Anamaria
DANILUC Dora
SAVU Alexandra
SOUTI Bilal

[DÉVELOPPEMENT D'UNE API
DE RECONNAISSANCE DE
GESTES POUR LE CAPTEUR
KINECT]

Abstract

Les gestes et la reconnaissance des gestes sont des termes de plus en plus rencontrés dans les discussions sur l'interaction homme-machine, surtout en ce qui concerne le domaine des jeux vidéo, avec l’apparition des nouveaux contrôleurs développés par les constructeurs de consoles de jeux.
L’intégration du contrôle à travers des gestes dans des logiciels embarqués ou qui contrôlent des objets à distance pourrait constituer un grand pas en avant dans des domaines comme la robotique ou la domotique.
C’est dans ce contexte que se situe le sujet de ce TER, qui consiste en la création d’une API de reconnaissance de gestes qui permettrait l’utilisation du capteur Kinect développé par
Microsoft dans des projets qui ne se limitent pas qu’à la console de jeux Xbox pour laquelle
Kinect a été initialement conçu.
Une fois l’API développée, son utilisation a été illustrée à travers un programme qui contrôle un robot uniquement à l’aide des gestes, ce qui a permis de donner une première vue sur une des utilisations possibles de la reconnaissance des gestes dans des applications situées en dehors de l’univers des jeux vidéo.

Développement d'une API de reconnaissance de gestes pour le capteur Kinect 2

Remerciements

Nous souhaitons remercier toute l’équipe pédagogique de l’Université de Nice-Sophia Antipolis ainsi que les intervenants professionnels responsables du Master I Informatique pour tous les enseignements qu’ils nous ont apportés.

Nous remercions également Mr Michel BUFFA, notre tuteur pour ce TER, pour l’aide et les conseils concernant les missions évoquées dans ce rapport, ainsi que pour les idées qui nous ont aidés à structurer le sujet de ce projet.

Mr Fabrice Huet, le responsable du TER, pour son soutien et son aide, et pour l’intérêt qu’il nous a porté.

L’équipe de SimplySim, Nicolas Dalmasso et