Actionneur

MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT Leçon B2 Moteur pas à pas à aimant permanent I/- Mise en situation : Activité de découverte : Réaliser l’activité de découverte. II/- Etude d’un moteur pas à pas : 1/- Définition : Un moteur pas à pas est un actionneur électromagnétique permettant une conversion d’énergie électrique (impulsions électriques) en énergie mécanique de rotation proportionnelle. 2/- Symbole : M 3/- Constitution : Un moteur pas à pas est constitué : - D’une partie fixe appelée STATOR

commande trop faible Vibration du tiroir - Ressort cassé - Contre-pression sur le tiroir Olfactif Odeur provenant de l'état de -Echauffement la bobine -Court circuit 46 Sami Bellalah Iset Nabeul Défectuosités pouvant être constatées sur les actionneurs après fonctionnement : Constatations Fuite sur les canalisations de raccordement Pas de mouvement Causes - Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles - Mauvais serrage des raccords - Panne sur les appareils de distributions Visuel Mouvement

Lancia, etc… Opérations de maintenance et de réparation électronique : Remise • à zéro des indicateurs de maintenance, lecture/effacement des codes défauts, lecture des paramètres (représentation graphique), test des actionneurs, confguration des calculateurs, codage (injecteurs, valves de pneus électroniques), calibration et auto-apprentissage, etc…). Diagnostic des principaux systèmes véhicules : injection, ABS, • ESP, Airbag, Boîte de vitesses

Filtrage analogique et numérique, Conversion analogique-numérique et numérique-analogique, Amplificateur d’instrumentation, Oscillateur,PLL,hyperfréquences. Automatisme : Asservissement, Régulation PID, Capteurs,Actionneurs,Grafcets, Système du premier et du second ordre, Stabilité des systèmes, Logique Combinatoire et Séquentielle. Electrotechnique : Machine à courant continu, Machine à courant alternatif. Télécom : Réseau RTC, RNIS et X25

FAIRE      Le calcul RDM pour la dimension des roulements. Les mise en plans des différents pièces à fabriquer. Compléter la conception de la partie basse (flotteur + support traqueur). Concevoir la solution électrique pour commander les deux actionneurs à suivre le soleil. Faire les tests de performances nécessaire au bon fonctionnement du projet . 14 MERCI POUR VOTRE ATTENTION  

cassé - Contre-pression sur le tiroir -Laminage de l'huile dans le tiroir Olfactif Odeur provenant de l'état de -Echauffement la bobine -Court circuit 46 Sami Bellalah Iset Nabeul Défectuosités pouvant être constatées sur les actionneurs après fonctionnement : Constatations Fuite sur les canalisations de raccordement Pas de mouvement Visuel Mouvement trop faible Causes - Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles - Mauvais serrage des raccords - Panne sur les appareils de distributions

similaire au celles pris directement depuis l’espace. Le prototype utilisé dans cette expérience en le système COME-ON. Il était restreint par le nombre d’actionneurs utilisés sur le miroir déformable (19 actionneurs) et a donc été rapidement remplacé par COME-ON PLUS ; possédant 52 actionneurs. Ces deux systèmes ont su convaincre leurs utilisateurs et se sont ensuite déployés sur d’autres télescopes. Ce système a encore été amélioré pour donner le système Hadonis, qui est aujourd’hui encore déployé

précise r BUS / RESEAU DE TERRAIN : F Terme générique d’un nouveau réseau de communication numérique dédié F Réseau bidirectionnel, multibranche («multidrop»), série reliant différents types d’équipements d’automatisme : • E/S déportées • Capteur / Actionneur • Automate programmable • Calculateur F Réseau de communication plus général entre équipements déportés ENSEIRB © p k/enseirb/2003 v3.1 Les réseaux de terrain - 11 /243 - But r BUT INITIAL : F Remplacement des boucles analogiques de

Alimenter : Mise en forme de l’énergie externe en énergie compatible pour créer une action. Distribuer : Distribution de l’énergie à l’actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur. Convertir : L’organe de conversion d’énergie appelé actionneur peut être un vérin, un moteur… Transmettre : Cette fonction est remplie par l’ensemble des organes mécaniques de transmission de mouvement et d’effort : engrenages, courroies, accouplement, embrayage….. tice_41.doc Page 2 sur 3 Chaîne

MATIÈRES 3 Implémentation avec charge rigide 3.1 Modélisation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Gains de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actionneur + charge rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gain du translateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Essais boucle ouverte . . . . . . . . . . . . .