Actionneur

interpolation linaire de trajectoires et cinmatique NB dans ce TD, si elles ne sont pas prcises, les units de longueur sont en dm. Premire partie gnration et commande de mouvement pour un actionneur On dsire amener un actionneur linaire (ou angulaire) dune valeur V_initiale une valeur V_finale. Cet actionneur supporte une charge dont la masse M (ou le moment dinertie J) est connue. Pour la trajectoire de V_initiale V_finale, plusieurs lois du mouvement sont possibles. Nous allons tudier une de

la caisse est formée et éjectée par le pousseur Page 8 sur 29 Rapport de stage BALPE Damien 3. Mise en place de l’automatisme : Actionneurs à mettre en œuvre par l’automate programmable : Actionneurs remplacés par des moteurs linéaires brushless : 2 Plieurs latéral 2 Plieurs supérieur 2 Plieurs pattes Presseur pattes Plaqueur latéral Actionneurs remplacés par des moteurs rotatifs brushless : Transfert (principal) Montée enrobeur Bras enrobeur Pressage fond Plaquage inférieur Ejection

Dimensionner et choisir un actionneur dédié au déplacement d’un solide : le moteur ⇨ Déterminer les caractéristiques couples, vitesse d’une machine permettant d’entraîner une charge donnée ⇨ Tracer l’évolution d’un couple en fonction de sa vitesse ⇨ Mesurer le moment d’inertie d’une charge entraînée par un moteur électrique ⇨ Tracer l’évolution de l’accélération, de la vitesse, du couple en fonction du temps ⇨ Dimensionner et choisir un actionneur dédié à la transformation

COUVERCLE DESCENDRE BRAS ASPIRER 0° SOUFFLER 0° ASPIRER 180° SOUFFLER 180° BRIDER PILE AVERTIR Fin T30 Fonction Déplacement vertical bras Prendre, déposer 0° Prendre, déposer 180° Bloquer avant dernier couvercle Appeler opérateur ACTIONNEUR PREACTIONNEUR Vérin linéaire double effet Distributeur 5/2 bistable Générateur de vide1 Générateur de vide2 Vérin linéaire double effet Distributeur 5/2 monostable Gyrophare + klaxon Relais monostable SYMBOLE MONTER BRAS DESCENDRE BRAS ASPIRER

comprendre et apprendre à utiliser l’appareil de diagnostic multimarque et générique • Jour 2 suite : Électricité de base et mesures électriques • Jour 3 : Interprétation des schémas électriques • Jour 4 : Technologie et diagnostic des capteurs et actionneurs avec multimètre et oscilloscope • Jour 5 : Mettre en œuvre un diagnostic efficace (détection de pannes et élimination des défauts) +     • Jour 6 : Formation gratuite sur la reprogrammation des calculateurs électroniques ; antidémarrage, gestion

GENERAL Schéma fonctionnel : ENERGIE Capteur infra rouge 1 Capteur infra rouge 2 Capteur infra rouge 3 Capteur pour télécommande infra rouge Gestion du Micro Robot Capteur micro rupteur 2 Récepteur ultrasons (Distance / obstacle) Moteur droit Actionneurs EFFECTEURS Moteur gauche Capteur micro rupteur 1 Commande des moteurs MODULE DE PILOTAGE Gestion de la vitesse moteurs CAPTEURS Emetteur ultrasons (Distance / obstacle) PROGRAMMATION Ordinateur + logiciel Programming Editor Interface de

2 mn écoulées et contenu du compteur égal à 5mn. c) Nomenclature - Actionneurs et Pré actionneurs |ACTIONS |ACTIONNEURS |PREACTIONNEURS | |Tourner les fouets dans le 1e |Moteur asynchrone triphasé à cage M1 |Contacteur : KM1

l’écoulement, à savoir le contrôle passif et le contrôle actif. Le contrôle passif de l’écoulement est l’ensemble des organes qui fonctionnent tout en étant fixes Le contrôle actif est l’ensemble des organes qui effectuent leurs fonctions à l’aide d’un actionneur mobile dans le but de gérer efficacement l’écoulement. 9/30/2022 22ISTA/KINSHASADEFLECTEUR 9/30/2022 23ISTA/KINSHASADEFLECTEUR CAMION 9/30/2022 24ISTA/KINSHASA9/30/2022 ISTA/KINSHASA 25DIFFUSEUR 9/30/2022 26ISTA/KINSHASA9/30/2022 ISTA/KINSHASA 27DIFFUSEUR

SIMULATION : .....................................................................................................................71 PARTIE 3 : CONVERSION DE L'ENERGIE CHAPITRE 1 ........................................................ 73 ACTIONNEURS ELECTRIQUES .........................................................................................................73 1. ELECTROAIMANT (EA) : ...................................................................................................

S'il y a un écart, il agit sur l'actionneur pour rectifier cet écart. Un ou plusieurs actionneurs : ils reçoivent les ordres du régulateur pour corriger les perturbations du système. Nous noterons : x : l'entrée du régulateur, c'est-à-dire l'information reçue par le régulateur w : le point de consigne y1, y2, …,yn : les sorties du régulateur, c'est-à-dire les ordres envoyés en direction des actionneurs. Exemple : un métro automatique (ligne D à Lyon) est équipé d'un régulateur de vitesse