Actionneur

éventuellement une réponse ou un acquittement, puis se mettra en veille pendant une longue période avant l'émission suivante, qui aura lieu à un instant prédéterminé. ZigBee est conçu pour interconnecter des unités embarquées autonomes comme des capteurs/actionneurs, à des unités de contrôle ou de commande. De telles entités embarquées peuvent dès lors être alimentées pendant plusieurs mois par des piles classiques. 1.3 Consommation énergétique Le point fort de ZigBee est en effet sa très faible consommation

coûts de l'offre industrielle globale. Premièrement il permet d'utiliser les capteurs et actionneurs actuels pour limiter significativement la fatigue mécanique du système et, ainsi, d'alléger la conception. Deuxièmement, il peut contribuer à produire de l'électricité dans conditions de vent et de houle plus extrêmes et, ainsi, augmenter le taux de production annuel. Troisièmement, de nouveaux capteurs et actionneurs - tels que des capteurs de vent rapides ou des stabilisateurs - peuvent permettre de

tubing+annulaire SSV production surface safety valve ; vanne de sécurité de tête de puits ST wire-line sleeve pour sécurité d'annulaire STB production stock tank barrel ; baril en conditions stockage STB wire-line safety tubing valve brain ; actionneur de vanne STV (AVA) STB/D production stock tank barrel per day ; baril par jour en conditions stockage STD divers standard STV complétion safety tubing valve ; vanne de sécurité fond (AVA) SVGA informatique super video graphic adapter ; carte

constitué de trois sous ensembles : un châssis, un tablier porte-fourches et une chaîne cinématique entre ces deux éléments qui assure les fonctions techniques FT21 et FT22 définies par le F.A.S.T. document DT1-5. Châssis : Support de l’ensemble des actionneurs Console de conduite Carte préprogrammée de traitement Moteur électrique Variateur LDC Roue motrice Châssis Tablier porte-fourches : support de la batterie et des fourches Emplacement batterie Fourches Pivots d’accrochage de la bielle 3

conditions sûres. Chaque poste de travail doit être muni d’un organe de commande d’arrêt, l’ordre d’arrêt étant prioritaire sur les ordres de marche. * L’arrêt de la machine ou de ses éléments dangereux étant obtenu, l’alimentation en énergie des actionneurs concernés doit être interrompue. * Sauf cas particuliers, chaque machine doit être munie d’un ou de plusieurs dispositifs d’arrêt d’urgence au moyen desquels des dangers imminents peuvent être évités. Organes de commande : * Depuis le

: 5 Code Intitulé GMMI5-1 Commande industrielle GMMI5-2 Techniques de répration GMMI5-3 Méthodes et gestion de la maintenance Nature F F F Eléments constitutifs (ECUE) Commande des machines électriques Capteurs et actionneurs Atelier C 0,75 0,75 Volume horaire Total TD TP ECUE 0,75 1,5 0,75 1,5 3 3 Techniques de réparation de systèmes mécaniques 3 3 ECUE UE ECUE UE 6 2 2 2 6 1 1 2 4 3 Méthodes de maintenance

laquelle ils ont été conçus dans le domaine industriel, scientifique ou domestique. De cette définition on pourrait tirer 2 interprétations : la première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est donc matériel. Ou alors la deuxième considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière, un robot peut être également virtuel (le logiciel SterEOS développé dans le chapitre III par exemple) Nous devons le terme

externes. Le moteur thermique n’est étudié que dans le cas d’une hybridation. 3.2.1 Transformateurs et Modulateurs d’énergie associés Adaptateurs d’énergie : réducteurs mécaniques, transformateurs électriques parfaits et échangeurs thermiques Actionneurs et modulateurs : moteurs électriques et modulateurs, vérins pneumatiques et interfaces, vannes pilotées dans l’habitat pour des applications hydrauliques et thermiques Accouplements permanents ou non, freins Convertisseurs d'énergie : ventilateurs

1 Systèmes temps réel: langages de programmation de systèmes temps réel Claire Pagetti claire.pagetti@enseeiht.fr IN2 - 2014 ENSEEIHT - Département Télécommunication et Réseaux 2, rue Camichel, 31000 Toulouse 2 Objectifs du cours •Introduction au temps réel: –Qu’est-ce qu’un système temps réel? •Exemples de langages de programmation temps réel – SDL (System Description Language) – Lustre – Scade • Introduction aux automates temporisés •Introduction aux RTOS •Introduction à l’ordonnancement i

numérique elles offrent souvent des moyens d'analyses pertinents. La commande par une unité de calcul, d'un processus à l'allure suivante: Perturbations non mesurables Perturbations non mesurables Perturbations non mesurables Sortie y(t) u (t) b ACTIONNEUR ANALOGIQUE CAPTEUR ANALOGIQUE PROCESSUS Perturbations mesurables Wm(t) Convertisseur Analogigue Numérique Wm(k) y(k) u(k) Convertisseur Numérique Analogique Convertisseur Analogigue Numérique UNITE DE CALCUL NUMERIQUE Bus de signaux numériques