Actionneur

 à droite  à gauche Montée de la benne Descente de la benne Motorisation du tapis roulant Ouverture de la benne Fermeture de la benne Ouverture de la trappe Fermeture de la trappe Temporisation de la motorisation du tapis roulant Pré-actionneur Actionneur Moteur asynchrone triphasé M1 KMdr KMg KMm KMd KMtr YV1YV1+ YV2YV2+ Moteur asynchrone triphasé M2 Moteur asynchrone triphasé M3 Vérin V1 double effet Vérin V2 double effet T Les moteurs asynchrones M1, M2 et M3 sont munis de réducteurs

utilisation normale du véhicule. Dans le cas d'un tonneau, la consigne de déclenchement est d'environ 30° par rapport à l'axe médian du véhicule en situation « normale ». Une fois l'ordre de déclenchement donné, un signal électrique est envoyé à un actionneur pyrotechnique appelé « générateur de gaz ». Son rôle est de transformer le signal électrique du calculateur en un phénomène pyrotechnique destiné à gonfler le sac. Les gaz fournis par le générateur débitent dans le sac. Celui-ci est plié au-dessus

communication avec le processus industriel de conduite. Et il a comme rôles principaux dans un processus : . D’assurer l’acquisition de l’information fournie par fournie par les capteurs . En faire le traitement . Elaborer la commande des actionneurs . Assurer également la communication pour l’échange d’informations avec l’environnement. 11 5-3 architecture des automates programmables industriels De forme compacte ou modulaire. Les automates sont organisés suivant l’architecture suivante

caisse du TGV (0) lors des différentes phases. Nombre Nature Décalage Louvoiement Escamotage Le mécanisme d’ouverture de la porte est mis en mouvement grâce à l’action d’un unique moteur électrique (cf. figure 2 et figure 4). Le rotor de cet actionneur est solidaire de la roue (6) alors que son stator est fixé sur le bras (1). Par commodité, on adopte r θ& 61( t ) = θ& m ( t ) . La roue motrice (6) est par construction en liaison pivot d’axe (B, Z0 ) par rapport au bras (1). La roue (6) entraîne

mécanismes – obéissent à un programme préétabli. À la différence des automates, ils ont des organes sensoriels – les capteurs – qui recueillent des informations de l'environnement qui vont, elles, influencer l'activité de leurs organes moteurs – les actionneurs. Unimate est le premier robot industriel créé. Il fut intégré aux lignes d'assemblage de Général Motors en 1961. En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20000

Moteur asynchrone Page 1 sur 10 Les moteurs électriques à courant alternati Retour Sommaire Référentiel 7 - Réalisations technologiques 7.3 Fonction commande de puissance 7.3.2 Circuits de puissance électrique - Actionneurs électriques : typologie, principaux domaines d'emploi, (vitesse constante ou variab 7.3.2 Circuits de puissance électrique - Structure d'un circuit de distribution (alimentation et puissance) d'un moteur asynchrone : f schématisation des constituants, intégration des

5  Réseau de capteurs basé sur la couche physique Bluetooth  Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators  Wireless Sensor Working Group  WISA (Wireless Sensor and Actuator networks for Measurement and Control)  Réseau capteurs actionneurs  Topologie maillée, 10 à 15 m, Saut de Fréquence à 120 kHz  Consortium universitaire scandinave (essentiellement ABB)  Wireless HART (WHART)  Réseau HART sans fil  Topologie maillée basée sur 802.15.4 en 2,4 GHz  HART Communication foundation

par le scanner sur l’écran de contrôle. Le scanner fait partie du QCS (Quality Control System) et les informations récupérées par le scanner remontent dans le système et agissent comme une « jauge », ce qui permet d’agir sur les différents actionneurs afin de corriger les éventuels défauts. Scanner 20 III.2. Size-press Size-press de la machine 6 On trouve deux types d’encollage : - L’encollage en crayon, qui consiste à déposer le produit sur un rouleau pour ensuite le déposer sur la feuille

panier. En fonction de l’état des capteurs infrarouges et des informations provenant de OT2 ( Unité de cloisonnement ), OT3 ( Socle de chargement ), et OT4 ( Télécommande ), FP9 envoie des ordres de commandes aux différents actionneurs du robot, et des informations visuelles et sonores pour l’utilisateur. ➢ Entrée : DS1,voir FP1; DUC, DSC, DINT, DT1, DT2, DT3, DT4 voir FP2 ; DNG, DND, voir FP3 ; DP1, voir FP4 ; DOBG, DOBD voir FP5 ; DM

tout ou partie de l’évolution temporelle d’un discrets : système S2 - diagramme de séquences - diagramme d’états Réversibilité de la chaîne Analyser la réversibilité d’un constituant dans une d’énergie : chaîne d’énergie - source S3 - modulateur - actionneur - chaîne de transmission Commentaires L’étude de la réversibilité de la chaîne d’énergie porte sur la structure, sans aborder la technologie interne du constituant. A4 Caractériser des écarts La caractérisation des écarts est essentielle et commence