Actionneur

mode de transduction. S 45 : Machines électriques : principes et caractéristiques. S5. Électrotechnique – Motorisation des systèmes S51 Conception de produits utilisant l’énergie électrique S52 Sécurité des personnes et des biens S53 Choix des actionneurs, des motorisations S54 Choix des capteurs S55 Les outils de représentation normalisée - S56 Les régimes de fonctionnement S6. Comportement des systèmes techniques S61 Cinématique S62 Modélisation des actions mécaniques S63 Statique S64 Mécanique

Architecture d'une solution M2M Utilisateurs et équipements : Les objets ou les personnes avec lesquels on souhait interagir. Objets intelligents et communicants : Ce sont des capteurs qui remontent les informations, souvent en temps réel, et des actionneurs qui déclenchent des actions à distance. Dotés de modules de communication, ils peuvent être reliés entre eux et au serveur central. Dans la plupart des cas, il y a aussi des passerelles entre les machines et le réseau de transport. Les passerelles

parmi les premiers équipementiers automobiles mondiaux. -4- 1.2. Les Branches Valeo compte douze branches industrielles : Eclairage Signalisation Systèmes d’essuyage Commutation et systèmes de détection Systèmes électriques Moteurs et actionneurs Electronique et systèmes de liaison Sécurité Habitacle Systèmes de contrôle moteur Compresseurs Thermique Habitacle Thermique Moteur Transmissions 1.2.1. Organigramme Président Directeur Général Direction des Opérations Valeo Service

particularités géométriques correspondent à des configurations morphologiquement impossibles à atteindre. L’exosquelette possède ainsi 1.2. État de l’art des robots existants 21 7 DDL (Degrés De Liberté) actifs [Rosen-2005], dont les actionneurs pour les 4 premiers axes sont positionnés sur la base fixe. Le sujet et le robot sont connectés à travers plusieurs capteurs d’effort afin de permettre l’emploi de commande en effort visant à obtenir une transparence suffisante. A cela s’ajoute

d’entrées Traitement des informations logiques séquentielles Interfaces de sorties Ordres Résultats: état du processus Fonction spécifique temporisation comptage Partie opérative Capteurs interrupteurs de position Processus de fabrication ou machine Actionneurs moteurs vérins 3-3) Rôle et emploi : Comme son nom l’indique un système automatique comprend un appareil que l’on programme pour effectuer des opérations cycliques, il reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées par un

ressenties par le pilote durant le pilotage : d'où la notion de facteur d'échelle car l'accélération restituée n'est qu'un pourcentage de l'accélération effective en situation réelle. Compte tenu des limites (course et vitesse) que présentent les actionneurs d'une plate-forme mobile (par exemple hexapode à 6 degrés de liberté), on utilise les caractéristiques du système vestibulaire humain pour donner au pilote l’illusion de se mouvoir dans un espace infini. D'autres systèmes comme des combinaisons ou

sent et contrôle l’extrémité de son doigt, tandis que le robot à droite exerce une force qui stimule le contact avec l’objet virtuel. Les deux systèmes ont des capteurs (nerveux et encodeurs), des processeurs (le cerveau et l’ordinateur) et des actionneurs (muscles et moteurs). Tout récemment les chercheurs du Touch Lab du Massachusetts Institute of Technology, ont joint leurs efforts avec l'University of Southern California et l'University College London. Aujourd'hui, ils viennent de faire une démonstration

Langages industriels de programmation en vue d’ajuster les paramètres et les réglages de fonctionnement (langage à contacts, GRAFCET, logigramme, liste d’instruction). 5. La chaîne d’action : • Structure de la chaîne d’action, • Les actionneurs et pré actionneurs tout ou rien et analogiques, • Les asservissements en position, vitesse, effort, température: - définitions (consigne, écart, commande en chaîne directe et en boucle fermée, - schéma fonctionnel de principe en chaîne directe et en boucle

………………………… …………25 FigureIII-2 : diagramme de pieuvre…………………………………………….………………………………26 Figure III-3 : diagramme FAST…………………………………………………………………………………29 Figure III-4 : schéma bloc de la solution envisagée…………………………………….……………………30 Figure III-6 : les prés actionneurs………………………………………………………………………………34 FigureIII-7 : composants de l’API…………………………………………………………....…………………37 Figure III-7 : CPU 313C de la marque Siemens……………………………………....……….…..…………39 Figure III-8 : carte d’entrées /sorties de la marque Siemens…………………………

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) est un ensemble de dispositif électrique/informatique qui remplit trois grands rôles : * Acquisition des données en temps réel : les données sont, en réalité, des télémesures (capteurs, actionneur, pré actionneur…) en provenance des installations à superviser. Le système SCADA est capable de gérer ces télémesures et d’offrir à l’utilisateur un moyen pour constater le fonctionnement des installations grâce à des graphiques animés. * Commande à