Automate Programmable

Projet « Robotec » Compte rendu N°2 : Histoire des robots et des automates Groupe N° : Classe : Cette activité mobilise les compétences du cycle commun suivantes : |Compétences |Valeur d’acquisition pour cette activité | |C.1.1 |Rechercher, extraire et organiser l'information utile |25 % | |C.1.4

Qu’est-ce que le JIDOKA? Quelle est la finalité ? Livrer un produit de qualité au moindre cout. Comment y arriver ? En arrêtant en cas de problème et en le fixant à la source ou le plus prés possible. Toyota pense que laisser le problème perdurer ou se propager aux postes suivants génère un énorme gaspillage et des coûts de correction très importants. Comment faire en pratique ? Quatre étapes sont nécessaires: 1. 2. 3. 4. Détecter un disfonctionnement Arrêter la Machine / Opération / Ligne Corriger

présentation du système : le nouveau systéme à LED Ce système est assez basique en lui il y a un automate(1) qui gère les différents carrefours via des cartes de sorties . Ces automates fonctionnent comme des automates traditionnels ils donnent des consignes grâce à un programme. Ses consignes sont données via ses cartes de sorties sur lesquels sont ramenés chaques ampoules tricolores. Un automate de feu tricolores tel que celui-ci pouvait gérer jusqu'à 32 lignes pour le Model le plus important

plus couramment ` e employ´ e pour implanter un analyseur lexical repose sur un automate fini dont les transitions sont e etiquet´ es par les caract` res composant les mots du vocabulaire. Les etats initiaux correspondent aux e e ´ ´ d´ buts des mots. Les etats terminaux correspondent a la fin des mots. Un mot est reconnu par un e ´ ` parcours de l’automate guid´ par les caract` res composant ce mot. e e Les automates finis peuvent etre d´ terministes ou ind´ terministes. Ces deux formes pr´ sentent

Siemens est un groupe allemande spécialisé dans les hautes technologies, fondé en 1847 par Werner von Siemens . Le groupe, dont le siège est à Munich (Wittelsbacherplatz 2 D-80333 Munich Allemagne), est le premier employeur privé d'Allemagne ; ses actions cotées à la bourse de Francfort Répartition du chiffre d’affaire : La répartition géographique du CA est la suivante : Allemagne (15,1%), Europe-Afrique-Moyen Orient (39,5%), Etats-Unis (19,4%), Amériques (7,7%), Asie et Australie (18,3%) .

COMPETENCES Informatique : Connaissance des langages C ,Visual Basic, Java ,VHDL, logiciel Labview, Siemens Wincc (supervision). Programmation en assembleur ADSP2101,Microcontrôleur Motorola 68HC11 ,automates Schneider, Siemens Step5, Bus de communication CAN OPEN, Variateur de vitesse ALTIVAR 71. Connaissance environnements Windows et Linux Traitement du Signal : Instrumentation numérique-Numérisation d’un signal

des convoyeurs :................................................Erreur ! Signet non défini. Page 2 1. 2. 3. Protection convoyeur :.................................................................Erreur ! Signet non défini. Entrées/Sorties automate :............................................................Erreur ! Signet non défini. Dysfonctionnement et solutions proposées :..................................Erreur ! Signet non défini. II. Dysfonctionnement de la tour T4 : ...........

préférable de retenir une quantité supérieure à Q* ou inférieure à Q* ? Pourquoi ? Exercice 1 Une société fabrique des petits automates utilisés dans l’industrie. La demande pour ce produit est stable et est de 20 000 unités par an. Les automates sont assemblés sur une chaîne de montage dédiée à ce produit à la cadence de 80 unités par jour. Entre autres composants, un automate utilise un relais dont le coût de revient est de 250 €. Les relais sont montés sur un poste de travail qui travaille à la cadence

Assistance Technique d’ Ingénieur - BTS ATI 2/2 EQUIPEMENTS UTILISES DANS LES LYCEES MATERIELS - Bancs moteurs didactisés - Bancs d’étude des composants électroniques - Bancs pneumatiques - Bras manipulateur - Machines de production automatisées - Automates TSX 37 - Machines d’essais LOGICIELS - CAO mécanique solidworks, méca 3D, Cosmoworks - CAO électronique Edwin - CAO électrotechnique Caneco Schémapplic - CAO automatismes automation studio - Programmation d’automates PL7 Automgen - Programmation

que l'aspirateur tombe par exemple dans un escalier. Fonction FT 32 et FT 33 : pour ces deux fonctions concernant le programme pour éviter les obstacles infranchissables et passer sur des tapis ou fil sans les aspirer on a décider d'utiliser un automate millénium 2 fonctionnant sous le logiciel du même nom.