Aspirateur robot

Pages: 3 (561 mots) Publié le: 9 février 2011
TPE



ASPIRATEUR




AUTOMATIQUE

Actigramme

Énergie électrique

Programme
Ordre de marche ou début temporisation

Aspirer
Automatiquement
la poussière

SolSale
Sol Propre




Aspirateur automatique



Bête à corne

----------------------------------
Sur quoi le système agit-il ?
----------------------------------
A qui le produitrend-il service ?

Utilisateur

Sol de la pièce



Aspirateur
automatique

Aspirer
Automatiquement
la poussière

----------------------------------
Dans quel but le systèmeexiste-il ?




Diagramme Pieuvre

Énergie

FC 1

Pièce Sale

Aspirateur


Automatique

FP 1

Utilisateur

FC 2


FC 3

Obstacle
Poussière

FP1 : Dois nettoyer la pièce
FC 1 : L'aspirateur doit utiliser une énergie électrique
FC 2 : L'aspirateur doit tenir compte des obstacles
FC 3 : L'aspirateur doit conserver la poussièreÉnergie :

Énergie électrique ( batteries )

Obstacles :

franchissable : tapis, fils au sol

infranchissables : mur , pied de meuble , escalier ou vide

Fast concernant la fonctionprincipale 1
----------------------------------
FP 1 Nettoyer la pièce

----------------------------------

FT1 Avancer



--------------------------------------------------------------------
ST 11 Liaison encastrement
FT11 Fixer le moteur

----------------------------------

----------------------------------

FT12 Convertir l'énergie
ST12 Moto-Réducteur----------------------------------
----------------------------------

FT13 Transmettre le mouvement

----------------------------------

----------------------------------

ST14
FT 14 Permettrele déplacement
Roue

----------------------------------
FT2 Aspirer




----------------------------------

----------------------------------
ST 22
FT21 Convertir l'énergie...
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