Bac Get 2005 Pince Robot Rtx Corrigé

1ère Partie: Etude du fonctionnement de la pince Question 1.1- FAST de la fonction FT1 Solutions constructives FT 1: Saisir une boîte FT 11 Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation FT 12 Adapter l’énergie mécanique de rotation FT 121 Réduire La vitesse de rotation et augmenter le couple FT 122: Renvoyer le mouvement de rotation FT 13 Transformer le mouvement de rotation en un mouvement d’ouverture / fermeture des doigts FT 14 Guider le mouvement relatif des doigts Moteur