Capteur Ultrason

résistances pour obtenir une valeur précise (ici 10 K Par capteurs). Des que nous avons assimilé ces informations nous sommes passé à la partie conception. Le robot est fourni avec des capteurs et des servos moteurs et la carte électronique décrite plus haut. Les seuls capteurs disponibles étaient des capteurs infrarouges. Ces derniers envoient un faisceau lumineux sur le sol et reçoivent ensuite le faisceau réfléchi. Lorsque le capteur est relié à la carte, cela se traduit par la valeur binaire

Exemples de grandeurs physiques et leurs capteurs : Exemp siq cap Grandeurs physiques La position La vitesse La température La pression La lumière Capteurs Capteur de position ou de fin de course Anémomètre, le radar Thermocouple, thermistance, bilames… Détecteur de pression, le quartz Capteur de luminosité TOR Analogique Numérique • • • • • • • • Le temps Temporisateur 4 – Classification Selon le signal de sortie des capteurs on peut les classer en 3 catégories : L-T-M-A

projet : - Recherche documentaire - Caractérisation des pièces et des liaisons motrices du robot - Définition d’une stratégie de déplacement du robot - Programmation de la carte de commande et des servomoteurs - Mise en place des capteurs choisis - Validation du fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation et schématisation

fluorescence rouge quantifiée par le capteur FL3 (λ= 650 nm). Les cyanobactéries (procaryotes autotrophes) sont caractérisées par leurs pigments accessoires (phycobilines) qui émettent une fluorescence orange quantifiée sur le capteur FL2 (λ= 585 nm). D’autre part, pour la quantification des microorganismes hétérotrophes comme les bactéries qui ne possèdent pas de fluorescence naturelle, on  utilise des marqueurs fluorochromiques. Le Sybergreen I (détecté sur le capteur FL1 ; λ= 530 nm) est utilisé

L’algorithme : DEBUT : la lumière est éteinte SI :on appuie sur l’interupteur ALORS :la lumière s’allume Si : on appuie sur l’autre interupteur ALORS :la lumière s’éteint FIN :la lumière est éteinte LISTE DES CAPTEURS : Confort visuel : interupteur va et viens . LISTE DES ACTIONNEURS : Confort visuel : ampoule Gestion éco-énergie : ampoule basse-consomation . Les entrées et les sorties sur le boitier de commandes : In

[pic] (Le logiciel Généris affiche les courbes x = f(t) et V = f(t) pour les positions suivantes : capteur N°1 : X1 - 5 mm (0,075 m) et X1 + 5 mm (0,085 m) puis V1 au point d'abscisse X1 capteur N°2 : X2 - 5 mm (0,115 m) et X2 + 5 mm (0,125 m) puis V2 au point d'abscisse X2 (Recommencer à partir de l'étape ( en déplaçant les deux capteurs (utiliser les positions du tableau ci-dessous) et en donnant leur position. (On obtient les courbes ci-dessous

interdépendants). ( source : Wikipédia ) La problématique de notre groupe composé de *******, ****** et moi-même, était d' ajouté la fonction hygromètre à un équipement permettant de centraliser les différentes informations issues de différents capteurs, dans le but de contrôler l' arrosage et la ventilation de la mini-serre. Pour parvenir au résultat final attendu ( un produit capable de donner l' information sur le taux d' humidité ), nous devions tout d' abord faire une réalisation schématique

que la vibration d’une corde perturbe le champ magnétique généré par le micro. [pic] Le Tesla mètre est un appareil qui mesure le champ magnétique (en tesla). Nous avons réalisé le montage ci-dessus : Nous avons placé le capteur du tesla mètre juste au dessus des cordes de la guitare électrique que nous avons fait vibrer. Nous avons pu constater une variation trop rapide des valeurs du Tesla mètre lorsque la corde vibrait ; c’est pourquoi nous avons plutôt appuyé lentement

Présentation du système d’alarme. Exprimer le besoin du robot dans le système d’alarme 2. Présentation fonctionnelle du système Al@dyn 3. Présentation du robot mOway (Activité E1 : fonctionnalités, programmation, utilisation des capteurs embarqués, etc.). 4. Présentation synthétique de l’activité E2 : Étude de la chaine d’information. 5. Présentation synthétique de l’activité E3 : Orientation de la caméra avec le servomoteur. 6. Limites du robot : justification

(nettoyant, colle… ) Choix du matériel Le capteur choisi et un capteur de la marque ( cherry ) type Switch ( microrupteur )a lamelle : -Un microswitch ou "microrupteur" est en fait un interrupteur miniature utilisé normalement pour les capteurs de contact, pour les fins de courses. Le capteur choisi et le QC lever V4 switch, 10A commander sur le site [pic] ( radio spares ) , j’ai choisi se capteur pour sa petite taille . Je les commander sur RS pour le délai de