Capteur Ultrason

1S4 2009-2010 Sommaire Introduction I - Analyse Fonctionnelle Bête à corne Diagramme pieuvre II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation

biens matériels se trouvant dans la zone d’évolution du véhicule sont signalés au conducteur. Mise en situation 1 Calculateur du système d’aide au stationnement Capteurs de proximité à ultrasons positionnés dans le bouclier AR Bruiteur d’avertissement 2 4 3 4 Contacteur de marche AR Vue arrière d’un véhicule équipé de capteurs d’aide au stationnement Principe de fonctionnement Lors d’une manœuvre en marche arrière, le conducteur est informé par un signal sonore de la présence d’un obstacle

 Sommaire Introduction 3 I – Le rôle et le fonctionnement des différents capteurs 4 TP : Influence des conditions atmosphériques sur la vitesse des ultasons 9 II – Analyse des données 14 Réalisation d’une maquette : « Le robot Coop » 18 III – Domaines d’utilisation, objectifs et limites 21 Intervenant : Luc Barthélémy.............................................................23 Conclusion 25 Remerciements.................................................................

SUR LES CAPTEURS D’après le dictionnaire universel, un capteur est un dispositif qui délivre à partir d’une grandeur physique, une autre grandeur, souvent électrique, fonction de la première et directement utilisable pour la mesure ou pour la commande. Le choix de l’énergie électrique vient du fait que les signaux électriques se prêtent facilement à de multiples transformations difficiles à réaliser avec d’autres types de signaux. Dans le monde industriel, les capteurs sont les

..... 14 Les capteurs ................................................................................................................................. 15 5.1. Les capteurs proprioceptifs.................................................................................................... 15 5.2. Les télémètres ........................................................................................................................ 16 5.2.1. Télémètres à ultrasons ................

« acquérir l’information ». Pour le reste du système, nous ne sommes pas encore capables de l’étudier. Dans un premier temps nous ferons une étude théorique du fonctionnement de ce système puis dans un second temps nous verrons le choix du capteur et enfin l’expérimentation du système. [pic] II) Etude théorique Comparaison des signaux : Ces deux courbes représentent la comparaison entre l’onde émise et l’onde reçue. Nous avons utilisé une fréquence peu importante afin de

Les capteurs de débit de fluides Différents types de capteurs Le 01/06/2010 Page 1 de 8 Sommaire I. Présentation des différents capteurs 1. Capteurs de mesure des débits volumiques de fluides 1.1. 1.2. 1.3. Par mesure de la vitesse du fluide Par débitmètre à effet Vortex Par mesure de déprimogènes pression différentielle à l'aide d'organes 1.4. 1.5. Par débitmètre à section variable Par mesure de pression dynamique 2. Capteurs de mesure des débits massiques de fluides 2

Synthèse Robot suiveur de ligne Sommaire *1) Présentation du robot NXT : - A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT - B) Les différents capteurs *2) Présentation du programme suiveur de ligne : - A) Programme de suiveur de ligne normal - B) Programme suiveur de ligne avec le capteur d'ultrasons - C) Algorigramme 1) Présentation du robot NXT A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT : Les caractéristiques de la brique sont : -Microprocesseur 32

PRELIMINAIRE 1) CAPTEURS PRESENTS SUR LE ROBOT 1.1 Les capteurs qui se trouvent sur les robots sont : 2 capteurs de lignes, 4 capteurs détecteurs d’obstacle, 1 capteur de luminosité, 1 capteur de température. 1.2 Les capteurs permettant pas de réaliser une détection d’obstacle sont : -le capteur de température car ce capteur permet juste de savoir si la température actuelle a diminué ou augmenté depuis la dernière lecture. -le capteur de luminosité car ce capteur permet au robot

fournir en s'inspirant de ce prototype. Après quelques recherches plus techniques sur Internet sur le fonctionnement de la Google Car nous avons retenu deux principaux composants à savoir les capteurs infrarouges, ceux sont eux qui sont capable de guider le véhicule dans les virages, ainsi que les capteurs ultrasons, utilisés pour détecter les obstacles plus ou moins proches du véhicule. A partir de cela nous avons donc décider de créer un véhicule motorisé miniature comportant les mêmes caractéristiques