Capteur Ultrason

visible ou bien invisible à l'œil nu. [pic] On constate que l'œil humain peut percevoir de 400nm à 700 nm donc elle ne perçoit pas un grand nombre d'onde électromagnétique. Par ailleurs le Moway peut percevoir la lumière blanche (grâce à son capteur de lumière) qui est l'ensemble des lumières visible dont la vitesse de propagation est de 300 000 Km par seconde. Il perçoit aussi les infrarouges ([pic]) par le biais de ses 4 LEDs infrarouges. • Quel type de signaux? On a vu que le Moway

TP2: La sonde à ultrason TP réaliser par: Avec la participation I. Problématique: Proposer un mode opératoire d'installation d'une sonde de niveau à ultrason (PROSONIC). Proposer une méthode d'utilisation pour un opérateur. II. Fonctionnement: 1) Principe de fonctionnement Lors de la mesure par ultrasons sans contact, le capteur envoie des impulsions ultrasonores vers le produit pour être en suite

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT GENERAL Schéma fonctionnel : ENERGIE Capteur infra rouge 1 Capteur infra rouge 2 Capteur infra rouge 3 Capteur pour télécommande infra rouge Gestion du Micro Robot Capteur micro rupteur 2 Récepteur ultrasons (Distance / obstacle) Moteur droit Actionneurs EFFECTEURS Moteur gauche Capteur micro rupteur 1 Commande des moteurs MODULE DE PILOTAGE Gestion de la vitesse moteurs CAPTEURS Emetteur ultrasons (Distance / obstacle) PROGRAMMATION Ordinateur + logiciel Programming

d l li ti ? 2 Définition • L l La localisation consiste à repérer l li ti i t é la position et/ou l’orientation d’un objet statique ou mobile dans un environnement. • Le système de localisation est l’ensemble co st tué par es capteurs constitué pa les capteu s et les logiciels es og c e s de traitement de données utilisées par le robot pour estimer sa situation dans l’espace. 3 • L robots à poste fi ne nécessitent Les b t t fixe é it t p pas de systèmes de localisation. y • Seuls les

DIAGRAMME PIEUVRE 6 6 2.2. DIAGRAMME FAST 7 3. ARCHITECTURE 8 3.1. CONSTRUCTION 8 3.2. CONCEPTION 9 NOUS AVONS CONSTRUIT LA BASE DU ROBOT, QUI EST A L’ORIGINE UN ROBOT SIMPLE, POSSEDANT DEUX MOTEURS ET DEUX CAPTEURS. 9 PUIS NOUS L'AVONS, AMELIORE EN AJOUTANT DES CAPTEURS JUSQU'A OBTENIR UN MODELE PLUTOT ORIGINAL AVEC UN « GODET » POUR POUSSEZ NOTRE ADVERSAIRE. 9 NOUS AVONS DU EQUILIBRER NOTRE ROBOT AVEC UN CONTREPOIDS, CAR TOUT LE POIDS ETAIT A L'AVANT. NOUS AVONS CHERCHE A L'OPTIMISER

solution technique utilisée. Vous utiliserez le boîtier Lego NXT ainsi que 6 capteurs maxi (ex : contact, lumière, ultrasons, couleur, température et jusqu’à 3 moteurs). Le châssis ( élément porteur des capteurs, de la brique et des moteurs) et la carrosserie ne seront pas réalisés à partir d’éléments Légo (voir exemples en annexes). En aucun cas le châssis plastique sera positionné sur un chassis légo, les capteurs et les actionneurs ne seront pas non plus fixés à la brique. Le châssis sera

LES CAPTEURS Table des matières 1. Introduction. 1.1. Exemple de systèmes techniques …………………………………………………………………………………………………………. 2 à 3 2. Fonction d’un capteur …………………………………………………………………………………………………………………………………… 2.1. Situation des capteurs. …………………………………………………………………………………………………………………………… 2.2. Définition d’un capteur. ………………………………………………………………………………………………………………………… 2.3. Différents types de capteurs………………………………………………………………………………………………………………… 2.3.1. Les capteurs passifs 2.3.2. Les capteurs actifs

assurée par est assurée par     Organe de mesure - Capteur - Transmetteur (souvent intègre au capteur) - etc. Organe de contrôle - Régulateur PID - API (Automate programmable industriel) - etc. Organe de régulation - Vanne - Moteur - Résistance chauffante - etc. Observer Comparer / Traiter Réagir est assurée par est assurée par est assurée par     Organe de mesure - Capteur - Transmetteur (souvent intègre au capteur) - etc. Organe de contrôle - Régulateur PID - API

LES CAPTEURS Qu'est ce qu'un capteur? C'est un appareil dans un dispositif qui détecte des évènements Donner trois exemples de dispositifs utilisant un capteur – Porte automatique de magasin – Barrière de parking – Alarme de maison Indiquer pour les exemples suivants le type de capteur utilisé: Cafetière: Capteur de température Alarme incendie: Capteur de fumée Barrière de parking: Capteur de présence Manette de jeu: Capteur de mouvement Porte automatique de supermarché: Capteur de présence

Chapitre 8 Les capteurs Qu’est ce qu’un capteur ? Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur normée, généralement électrique, qui peut être interprétée par un dispositif de contrôle commande. Energie Grandeur physique (T, P, m …) capteur Signal électrique (logique (TOR), numérique, analogique) Le capteur dans la chaîne de mesure Ces deux étages sont souvent intégrés au capteur Schéma de principe d’un capteur industriel Exploite un effet physique