Capteur Ultrason

l'amélioration de la productivité et de la diversité de la production, il ne suffisait pas de maîtriser la gestion de production, ou d'avoir une machine-outil à commande numérique sophistiquée, ou encore un système de contrôle-commande évolué et quelques capteurs et actionneurs autour. Encore faut-il faire communiquer tous ces éléments constitutifs d'un système de production dans sa globalité. Faire communiquer c'est permettre d'échanger des informations de natures différentes et ce parfois nécessairement

fonctionnement en réseau Août 2000 • LabVIEW 6i Applications Internet 1999 • LabVIEW Temps réel Par Nicolas POUSSET 12 LEGO Mindstorms NXT Moteurs 4 Entrées 3 Sorties Capteurs additionnels : accéléromètre, gyroscope, colorimètre,… Capteur de contact Capteur de son Capteur de distance (Émetteur/Récepteur à ultrasons) Capteur de lumière Exemples de conceptions : Humanoïde Machine Animaux Par Nicolas POUSSET 13 LEGO Mindstorms NXT Environnement de développement graphique. Le programme

allume-gaz, la pression exercée produit une tension électrique qui se décharge brutalement sous forme d’étincelles : c'est une application de l’effet direct. De manière plus générale, l’effet direct peut être mis à profit dans la réalisation de capteurs (capteur de pression etc.) tandis que l’effet inverse permet de réaliser des actionneurs (injecteurs à commande piézoélectrique en automobile, nanomanipulateur…). Les matériaux piézoélectriques sont très nombreux. Le plus connu est sans doute le quartz

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 6 6 7 9 9 II Les thèmes de recherche 1 Perception et modélisation de l’environnement . . . . . . . . . . . . 1.1 Calibrage des capteurs en vision . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Perception pour la navigation des robots mobiles . . . . . . . 1.3 Perception pour la modélisation géométrique 3D . . . . . . . 1.4 Application : supervision optique de l’habitacle d’un véhicule 1.5 Prospective

TP différents capteurs Capteur de force FSR01 Les capteurs de force résistif sont très utilisés dans la robotique et très facile d'utilisation. Il peut par exemple faire varier une tension de 0 à 5 Vcc en l'associant à une résistance de 10 K, il fait varier la tension proportionnellement à la force appliquée. Au repos sa résistance est très grande, celle-ci diminue très fortement lors d'une pression sur le capteur. Livré avec tampon pour protéger le capteur. Applications: détection de présence

relation des capteurs une habitation devient-elle "intelligente" ? Nous avons choisi les capteurs et la domotique comme sujet de TPE car nous pensons que c'est un sujet innovant qui sort de l’ordinaire et nous voulions en savoir plus à ce sujet. Par la suite nous avons choisie le plan suivant : Plan : Les différents capteurs et leur fonctionnement. Expérience réalisée. La mise en relation des capteurs ou le principe de la domotique. Les différents capteurs et leur fonctionnement

sous les tensions *VCC = 2 72 V, Les tensions de saturation sont +Vcc et - VCC. Les diodes sont considérées comme idéales. Baccalauréat STI Génie Electronique - Épreuve de Physique Appliquée - Page 111’2 - 2 PYEL ME2/LR2 1 Étude du capteur Le capteur est plongé dans l’eau sous le bateau. II est constitué d’une hélice entraînant un aimant en rotation. Lorsque le bateau se déplace, l’aimant l’hélice. tourne avec Sa rotation devant une bobine fixe induit une tension alternative u,(t) aux bornes

quatre roues ( 16 ). de trois balais frotteurs permettant : - d’une part l’alimentation du moteur ( 0 V et 24 V ). - d’autre part la communication entre la motrice et la console de commande. d’un dispositif de fixation de conteneur. d’un ensemble de capteurs (présence conteneur, système anti-collision ). • La motrice peut se déplacer sur le même rail de guidage dans les deux sens. La motrice vue de dessous: Balai 24 V Balai 0 V Balai de commun ication R o u e ( 16 ) de la motrice R éducteur

toujours chaud. Touche « 1-4 » pour vous permettre de préparer du café en plus petite quantité. 2.2. Le GPS : Vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D. Haut-parleur intégré pour le guidage vocal en 8 langues. Antenne GPS intégrée qui utilise des capteurs situés sur des satellites. 2.3. Radar automatique : Le radar automatique est un appareil de contrôle de la vitesse des véhicules routiers disposé sur le bord des routes et qui fonctionne seul, sans l'intervention d'un opérateur. Il combine un radar

Abstract— Les réseaux de capteurs sans fil connaissent un fort engouement ces dernières années, à la fois dans le monde académique et dans le monde industriel, grâce notamment, au grand nombre d’applications envisagées, et à l’apparition de solutions commerciales viables. A cause de leurs contraintes propres, des mécanismes de routage spécifiques ont été proposés. Le routage géographique et le routage par gradient sont des candidats intéressants pour les réseaux de capteurs, puisqu’ils ne requièrent