Commande Machine à Courant Continu

12 : Les asservissements I- Structure et intérêts : a) La chaîne directe : Soit le système suivant constitué uniquement d’une chaîne directe c’est-à-dire d’une structure où l’entrée et la sortie ne sont pas reliées (sauf évidemment par la ligne de masse) [pic] E(t) moteur à courant continu Dans tous les systèmes, on définit : - l’entrée

surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. Il intègre dans un même boitier la mécanique (moteur à courant continu et réducteur de vitesse)

Schéma dynamo-balance : bréviation de machine dynamoélectrique, la dynamo désigne une machine à courant continu fonctionnant en générateur électrique. Une dynamo est un dispositif qui convertit l'énergie mécanique en énergie électrique par induction électromagnétique. Exemples de On appelle souvent, de manière abusive, dynamo l'alternateur de bicyclette produisant du courant alternatif. En effet la dynamo produit un courant continu, stable, tandis que le courant généré par l'alternateur de bicyclette

Machine asynchrone : La machine asynchrone, connue également sous le terme « anglo-saxon » de machine à induction, est une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de ces machines n'est pas forcément proportionnelle à la fréquence des courants qui les traversent. Il faudra préciser que il est utilisé pour le grosse machine. Moteur pas à pas : Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique

série On alimente un moteur à courant continu dont le schéma équivalent est donné ci-dessous, à l'aide d'un hacheur. L'interrupteur électronique K et la diode sont supposés parfaits. La période de hachage est T, le rapport cyclique α. L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 220 V. La f.e.m. E’ du moteur est liée à sa vitesse de rotation n par

Carte de puissance But : Cette carte a deux fonctions principales. Tout d'abord, elle doit fournir aux autres cartes électronique, leur tension d'alimentation (0/5V stabilisé). Ensuite elle doit alimenter les moteurs qui permettent au robot de se déplacer. Elle reçoit donc des signaux de commande via la carte de protection du port parallèle, deux alimentations externe (batteries) et produit une tension d'alimentation stabilisée et deux tensions pour les moteurs (comprises entre -12 et +12V)

TP Machine à courant continu Problématique : Comment déterminé la vitesse de rotation et le rendement d’un moteur à courant continu A. Caractéristique n=f(Ie) à vide pour U constante 1) Questions préliminaires : 1. copier le « schéma de montage »  2. Mesure de la résistance de l’inducteur à l’ohmmètre : 350 ohm Calcul de la valeur du rhéostat : Uex= 254 V Iex = 0,5 A R inducteur = 350 ohm D’après la loi d’ohms on a :

PHYSIQUE APPLIQUEE Pour mardi 04/01/2011 Exercice n°1 : Sur la plaque signalétique du moteur à courant continu, parfaitement compensé, on lit : • excitation séparée • induit : UN = 220 V ; IN = 15 A • inducteur : Uexmax = 220V ; Iexmax = 1A • fréquence de rotation nominale : nN = 1500 tr/min On a mesuré la résistance de l'induit : R = 0,60 (. On place la machine sur un banc d'essai. On mesure notamment le moment Tu du couple mécanique utile exercé par l'arbre du moteur et

TP N°4 : Machine Synchrone Objectifs : Comprendre : -Le fonctionnement d’une machine synchrone couplée à un moteur à courant continu. -La réversibilité du moteur synchrone. -Le comportement en compensateur et en alternateur de la machine synchrone. Description des moyens mis en œuvre : Afin de faire varier l’intensité du courant d’excitation (et donc la vitesse du moteur à courant continu) des deux machines on utilisera deux rhéostats ici R2 et R2’. Plus le courant d’excitation

 . LA MACHINE A COURANT CONTINU . I Présentation . a Généralités La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement réversible, elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique, soit en génératrice, convertissant de l'énergie mécanique en énergie électrique. Dans les deux cas un champ magnétique est nécessaire aux différentes conversions. Cette machine est donc un convertisseur électromécanique.