Cours Grafcet

d'un grafcet, langages orientés grafcet. Objectifs intermédiaires : Transcrire un grafcet P.C. en grafcet codé automate. Implanter un grafcet dans un automate et valider le comportement du système. Compétences terminales attendues : A partir du grafcet P.O. et de la liste des entrées/sorties : élaborer le grafcet point de vue partie commande. À partir d'un grafcet P.C. et d'un logiciel de synthèse directe : implanter sur un constituant programmable tout ou partie d'un grafcet. Connaissances

description grafcet, ou lors de la synchronisation de plusieurs grafcets, on a souvent besoin d’associer des variables d’état aux étapes grafcet. Ces variables appelées Xi sont Elles portent en indice un numéro identique au numéro d’identification de l’étape qu’elles caractérisent. Les opérateurs retard Le fonctionnement d’un système automatisé nécessite souvent de pouvoir contrô1er des durées. On peut avoir besoin: - - Le modèle de description grafcet permet

changements de directions aux usagers de la route. Le catadioptre et les feus arrières servent a signaler sa présence de nuit aux usagers de la route . II) Notions vue dans le TP : Dans ce TP, nous avons vus différents graphiques comme le grafcet , le chronogramme, le diagramme FAST et la modélisation SADT. Le diagramme FAST est composé de 3 colonnes : La Fonction de service , la fonction technique et la Solution technologiques. La méthode s'appuie sur une technique interrogative :

de processus et spécification de cahier des charges, cycle de vie d'un automatisme d un automatisme, • Structure des Automatismes industriels, • Analyse spécification et modélisation d'une partie Analyse, d une commande, représentation normalisée; Grafcet, • Architecture d'un automate programmable industriel, d un • Systèmes d’Entrée/Sorties industriels pour Automate Programmable Industriel (API) : cartes spécialisées, câblage g ( ) p g capteurs, pré‐actionneurs (schémas normalisés), • Sensibilisations

...........................................................................................6 2. ELABORATION DU PROJET : ............................................................................................................. 12 A. Grafcet ................................................................................................................................................ 12 B. ENTREES/SORTIES .........................................................................

ISI CHAINE D’INFORMATION. Description temporelle (GRAFCET) Travail Maison PASSAGE A NIVEAU Description : • • Dés que le train passe sur le détecteur « train arrivé » les voyants rouges s’allument et les barrières se baissent. Dés que le détecteur « train passé » est actionné les voyants restent allumés et les barrières restent baissées. Lorsque le détecteur « train passé » n’est plus actionné alors les voyants s’éteignent, et les barrières se lèvent. Remarque : Ce passage à niveau est

Table des entrées sorties : Réaliser le Grafcet correspondant au mode de fonctionnement observé. Il faudra s’efforcer de réaliser un Grafcet le plus compact possible Evolution du Grafcet1 Grafcet 2 Allumage des lampes des boutons poussoir Les lumières du bouton poussoir clignotent lors de la montée. Modifier le Grafcet pour arriver à un mode de fonctionnement avec clignotement des lampes Grafcet 3 : arrêts temporisés Faire évoluer le premier grafcet sachant que l’on souhaite que la plateforme

TEMPORELLE (GRAFCET) : (6 pts) 1. Compléter le GRAFCET du point de vue du système : (0.2*10=2 pts) 0 Attendre ………….…………………………… 1 ………….…………………………… 2 ………….…………………………… lavé ………….…………………………… 3 ………….……………………… ……….. rincé Serrer la bouteille vide ………….……………………… 4 ………….…………………………… ………………………… ………….…………………………… 5 ………….…………………………… ………….…………………………… 2. Déterminer le GRAFCET PO et traduire en GRAFCET PC : (0.1*40 = 4 pts) GRAFCET PO 0 GRAFCET PC 0 …

une défaillance Causes d’une défaillance - Appui sur le bouton poussoir « Arrêt d’urgence Au» - Surcharge détectée sur le moteur d’avance tube Mav ( f1 ) Une défaillance provoque : - l’arrêt des actions, - l’initialisation des GRAFCETs - le fonctionnement du klaxon Kx durant 10s La remise en fonctionnement passe par deux étapes : - lors du réarmement de l’Au o dégager le coupe barre o clignoter la lampe H (horloge de clignotement H_Clin) - l’action

DIAGRAMME DE SEQUENCE DEFINITION DES INTERFACES EXTERNES DECOMPOSITION FONCTIONNELLE DIAGRAMME DE BLOC   DEVELOPPEMENT DU PROTOTYPE LOGICIEL Grafcet renvoie des informations à la partie commande qui transmet à la partie simulation (déjà proposée pour le sujet) qui renvoie les informations au grafcet. La partie simulation est déjà proposée, il reste à créer la partie commande. -On crée un type commande_vérin que l’on instancie 4 fois pour avoir les instances suivantes