Notion de point de vue

Lorsque l’on étudie un système automatisé, ou qu’on le conçoit, on peut se situer à divers degrés d’analyse et observer différentes parties du système ; on parlera alors de points de vue.

Point de vue procédé :

Ce point de vue est utilisé pour faire comprendre le procédé d’obtention du produit.

Point de vue partie opérative :

On distingue dans ce point de vue trois niveaux de finesse : Point de vue effecteurs :

Point de vue actionneurs :

Point de vue pré-actionneurs :

Point de vue partie commande :

Structure de bases

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La séquence linéaire : - Une séquence linéaire est composée

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Le saut d’étape
Il permet de sauter une ou plusieurs étapes : à partir de l’étape 10, si la réceptivité : « a.e » est vraie,

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La reprise de séquence

Elle permet de recommencer plusieurs fois, une séquence ou une suite d’étapes.
A partir de l’étape 5,

Les séquences simultanées (parallélisme structural)
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Les séquences sont dites simultanées lorsque plusieurs séquences sont activées en même temps après le franchissement d’une transition.

Lorsque la transition associée à « e » est franchie,

Les séquences 4 ;5 ;6 et 7 ;8 ;9 évoluent en parallèle.

Les étapes 6 et 9 sont elles permettent de palier à la différence de vitesses d’exécution des deux branches.

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La sélection de séquence

Elle permet à partir d’une étape d’avoir plusieurs possibilité d’évolution. Lorsque l’étape 4 est activée,

Si on souhaite que l’aiguillage soit exclusif, il faut que les réceptivités

Les variables d’états associées

Lors de la programmation des automates programmables à partir du modèle de description grafcet, ou lors de la synchronisation de plusieurs grafcets, on a souvent besoin d’associer des variables d’état aux étapes grafcet.

Ces