Fonction constante

sortie : ici la vitesse angulaire de rotation du moteur [pic] On montrera (cf TP) que l’on peut réaliser un alimentation de puissance (hacheur série) qui permet d’avoir une relation linéaire entre [pic]et E(t) : [pic]= a E(t) + b (où k et b sont des constantes). Expérience de cours : On vérifie par mesure d’un point la validité du graphe suivant : [pic] Cependant au cours du fonctionnement, le moteur peut voir un couple de frottement varier (lié à des frottements supplémentaires, vieillissement…)

en Nm. Exercice 2 : machine à courant continu à excitation indépendante La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à 1500 tr/min. Calculer la fem pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant. Exercice 3 : 1. Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance d’induit de 0,8 (. A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A. Calculer la f.e.m. E du moteur. 2. La machine est maintenant

avec la réponse filtrée. Voici le code Matlab pour l'implémentation avec les explications nécessaires. Code Matlab %gain de la fonction de transfert: K=yfiltre(3001); %definition de la fonction s(t)=K-y(t) for i=1:1:1500 S(i)=K-yfiltre(2*i); %on prend en compte le fait que notre pas %de calcul est de 0.5s end %definition du Delta_T delta_T = 1; %definition des fonctions s(t+deltaT) et s(t+2deltaT) for i=1:1:1448 S1(i)=S(i+delta_T); S2(i)=S(i+2*delta_T); end %definition de l'intervalle de temps de

(orthographe, syntaxe). Pour un résumé sur une page, fonctions www.didel.com/C/Fonctions.pdf types de données signes et opérateurs www.didel.com/C/Resume.pdf 1 Généralités 1.1 Règles noms explicites (ne pas utiliser Poussoir – c’est quel poussoir ?) constantes en majuscule (mots courts) CR PORTA DODIEZE variables en minuscules, majuscule pour séparer (noms explicites) distanceGauche variables locales temporaires, mots courts i j temp fonctions avec majuscule initiale dans un verbe FaireCeci LireClavier

| JALIL Salma TESSIER Jean-Baptiste CLAUDOT Jordan Introduction Partie I : séance n°1 - Modélisation du système Présentation du système Modélisation de la machine à courant continu Le pont de Graetz - Calcul des constantes statiques et dynamiques Protocole de démarrage de la machine à courant continu Etude de la partie statique du système Etude de la partie dynamique du système Partie II : Séance n°2 et 3 : La régulation du courant Présentation

| R-deux | R-deux ajusté | Erreur standard de l'estimation | 1 | ,981(a) | ,962 | ,959 | 7,61799 | a Valeurs prédites : (constantes), pubtv R² = 0.962 : 96,2% de la dispersion/variance des ventes s’explique par le modèle, c'est-à-dire par la PUBTV. Tableau ANOVA : tous les paramètres sont nuls sauf la constante. H0 : tous les paramètres sont nuls sauf la constante : alpha 1 = 0 F observé : 312.17, signification de 5%, on rejette H0. * Le modèle est significatif. Lien linéaire et

d’un mobile se déplaçant en ligne droite à vitesse constante. Hypothèse : L’équation de la vitesse, v=∆x∆t=xf-xitf-ti où ti=temps initial exprimé en seconde, tf=temps final exprimé en seconde, xi =position initiale en mètre, xf=position finale en mètre, sera de mise afin de déterminer la vitesse (v) de la voiture. Dans ce laboratoire, il sera important d’ignorer l’accélération du véhicule au tout début. Seule la partie de la vitesse constante du véhicule sera considérée (MRU). À l’aide des informations

besoin. [pic] Exemple 1 : Calculer la TVA et le prix TTC d'un produit à partir de son prix HT, le taux de TVA étant unique et à 19,6 %. [pic] Un algorithme est composé de quatre grandes parties : - la déclaration des variables et des constantes, - l'entrée d'informations élémentaires, - le traitement des informations; - la sortie des informations. L'algorithme prépare le travail de rédaction d'un programme. |ALGORITHME

externes tel que le frottement de l’air pour une auto ne permettent pas d’atteindre la valeur de sortie. En automatique on appelle fonction de transfert le ratio de la sortie sur l’entrée. Cette fonction permet de caractériser mathématiquement le comportement du système. Les valeurs de sortie et d’entrée dépendent du temps et pour simplifier le traitement de cette fonction on utilise la transformée de Laplace. Il s’agit d’un outil puissant que l’automaticien se sert souvent pour simplifier ces calculs

Dérivation Nombre dérivé d’une fonction en un point. Tangente à la courbe représentative d’une fonction dérivable en un point. CAPACITÉS ATTENDUES Tracer une tangente connaissant le nombre dérivé. Fonction dérivée. Dérivée des fonctions usuelles 1 et xn √x x (n entier naturel non nul). Dérivée d’une somme, d’un produit et d’un quotient. Calculer la dérivée de fonctions. Lien entre signe de la dérivée et sens de variation. Extremum d’une fonction. Exploiter le sens de variation