LACREUSE Etienne COURBET Nicolas

2A GEA Mai 2011

SOMMAIRE

INTRODUCTION I) Méthodes d’identification en boucle ouverte
1) Méthode de la réponse échantillonnée pour un système du second ordre à fort amortissement 2) Méthode de Strejc 3) Méthode des Aires 4) Méthode de Broida

3 4

4 7 10 12

II)

Méthodes d’identification en boucle fermée
1) Application au modèle de Strejc sans retard 2) Application au modèle de Broida

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16 17

III)

Régulation du système en boucle fermée

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19 20

1) Méthodes de régulation industrielles 2) Techniques de régulation traditionnelles

CONCLUSION

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2 BE Identification des systèmes linéaires

INTRODUCTION
Lors de ce Bureau d’Etude dédié à l’identification des systèmes linéaires, nous nous attellerons à tester plusieurs méthodes d’identification. Dans un premier temps nous étudierons les méthodes d’identification en boucle ouverte. Nous tacherons de les comparer les unes aux autres par l’intermédiaire d’un critère ISE qui nous permettra de quantifier l’erreur. Puis nous comparerons deux méthodes d’identification en boucle ouverte. Enfin nous terminerons par aborder le thème des régulateurs en boucle ouverte, celle que nous utilisons classiquement et d’autres utilisées dans l’industrie.

3 BE Identification des systèmes linéaires

I) Méthodes d’identification en boucle ouverte
1) Méthode de la réponse échantillonnée pour un système du second ordre à fort amortissement

La réponse de notre système à un échelon ne présente pas d'amortissement. De plus la réponse possède une pente à l'origine nulle. On va donc l'identifier à un système du second ordre à fort amortissement.

Pour cela on utilise la méthode de la réponse échantillonnée. La difficulté de cette méthode réside dans le fait que l'intervalle sur lequel on échantillonne est difficile à choisir. Après plusieurs essais, nous avons estimé que le meilleur intervalle de temps était entre 50s et 600s. Nous commençons par faire