Rapport identification des systèmes linéaires méthodes forts signals
3410 mots
14 pages
LACREUSE Etienne COURBET Nicolas2A GEA Mai 2011
SOMMAIRE
INTRODUCTION I) Méthodes d’identification en boucle ouverte
1) Méthode de la réponse échantillonnée pour un système du second ordre à fort amortissement 2) Méthode de Strejc 3) Méthode des Aires 4) Méthode de Broida
3 4
4 7 10 12
II)
Méthodes d’identification en boucle fermée
1) Application au modèle de Strejc sans retard 2) Application au modèle de Broida
16
16 17
III)
Régulation du système en boucle fermée
19
19 20
1) Méthodes de régulation industrielles 2) Techniques de régulation traditionnelles
CONCLUSION
22
2 BE Identification des systèmes linéaires
INTRODUCTION
Lors de ce Bureau d’Etude dédié à l’identification des systèmes linéaires, nous nous attellerons à tester plusieurs méthodes d’identification. Dans un premier temps nous étudierons les méthodes d’identification en boucle ouverte. Nous tacherons de les comparer les unes aux autres par l’intermédiaire d’un critère ISE qui nous permettra de quantifier l’erreur. Puis nous comparerons deux méthodes d’identification en boucle ouverte. Enfin nous terminerons par aborder le thème des régulateurs en boucle ouverte, celle que nous utilisons classiquement et d’autres utilisées dans l’industrie.
3 BE Identification des systèmes linéaires
I) Méthodes d’identification en boucle ouverte
1) Méthode de la réponse échantillonnée pour un système du second ordre à fort amortissement
La réponse de notre système à un échelon ne présente pas d'amortissement. De plus la réponse possède une pente à l'origine nulle. On va donc l'identifier à un système du second ordre à fort amortissement.
Pour cela on utilise la méthode de la réponse échantillonnée. La difficulté de cette méthode réside dans le fait que l'intervalle sur lequel on échantillonne est difficile à choisir. Après plusieurs essais, nous avons estimé que le meilleur intervalle de temps était entre 50s et 600s. Nous commençons par faire