I2C

Ceci est une liaison point­à­point, donc seuls deux composants (l’Arduino et le capteur) peuvent être reliés entre eux directement. Elle est généralement bi­directionnelle, ce qui signifie que les deux composants reliés peuvent émettre en même temps. I2C Le protocole I²C (Inter­Integrated Circuit) ou TWI (Two Wire Interface) permet d’établir une  liaison  de  type  “maître/esclave”.  L’Arduino  sera  maître  et  le  capteur  l’esclave (l’Arduino  peut  aussi  être  un  esclave  dans  certains  cas)

OpenGL). • dri (Direct Rendering Infrastructure) : OpenGL fait appel aux fonctions matérielles de la carte graphique, l’affichage 3D est grandement accéléré. • i2c : mise en place du bus série i2c, pour communiquer entre autres avec le moniteur. • ddc : prise en charge du protocole DDC pour les moniteurs (Display Data Channel), qui passe par le bus i2c. • int10 : couche d’émulation/accès en mode réel à l’interruption 10 de la carte graphique, notamment pour accéder aux fonctionnalités VESA de la carte et

aspects Algorithmiques des T´l´communications, Banyulse ee sur-mer - mai 2003 tel-00324196, version 1 - 24 Sep 2008 [Nav06] N. NAVET, B. GAUJAL - Ordonnancement temps r´el et minimisation de la consommation d’´nergie e e - Chaptitre 4, Trait´ I2C Syst`mes Temps R´el, Vol. 2, Herm`s Science, ISBN2-7462-1304-4 - 2006 e e e e ˆ [Par00] F. PARAIN, M. BANATRE, G. CABILLIC, T. HIGUERA, V. ISSARNY and J.-P. LESOT - RR-3932 Techniques de r´duction de la consommation dans les syst`mes embarqu´s temps-r´el