I2C

Digital output interface type: I2C 3V3 level Digital Gyroscope chip: ST L3G4200D : Ultra-stable three-axis Three selectable full scales (250/500/2000 dps) 16 bit-rate value data output 8-bit temperature data output Integrated low- and high-pass filters with userselectable bandwidth Ultra-stable over temperature and time Embedded power-down and sleep mode Embedded temperature sensor Embedded FIFO High shock survivability Digital output interface type: I2C 3V3 level: 3-Axis digital compass

-55°C à +125°C avec un pas de 0.5°C . En mode thermostat, la sortie Tout est active lorsque la température chute à un autre seuil prédéfini TL. Les échanges avec l'unité de traitement de la mesure se fait via les lignes SDA et SCL, selon un protocole I2C assurant une liaison série. Figure II.3 : Capteur de température .II.3.3. Unité de traitement : La gestion du thermostat est assurée par le microcontrôleur PIC 16F84 monté comme le montre la figure suivante : Figure II.4 : Unité de traitement

D’UNE CARTE DE TRAITEMENT DE L’INFORMATION Chapitre 3 Synoptique détaillé de la chaîne d’information • • • • • • • • la liaison série RS232, la liaison RS485 (version améliorée de la liaison RS232), la liaison série SPI, le bus série I2C, le bus série USB, le bus série FireWire, les bus CAN, VAN, LIN et FlexRay utilisés en électronique automobile, le protocole Ethernet (802.3) et ses versions sans fil WiFi (802.11) et Bluetooth (802.15). Chaque constructeur de µC ne propose que

par le maître synchronise les échanges (en général sur front). La fréquence de l’horloge de transmission est comprise entre 1 Mhz et 20 Mhz (selon les performances des circuits reliés au bus). Il n’y a pas d’adressage des esclaves (comme sur un bus i2C par exemple). L’esclave devient actif au moyen d’une ligne de sélection de boîtier dédiée (généralement active à l'état bas). La ligne est constituée de 3 fils auxquels il faut ajouter les fils de sélection d'esclave. SCLK (serial clock) : Horloge du

. . . . . . . . . . . . . . . 80 7.2 R´sultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 e 7.3 Am´liorations possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 e Bibliographie A Sch´ma de la carte ´lectronique e e B Messages I2C C Mod´lisation moteur DC e D Levenberg-Marquardt 84 86 93 98 100 Table des figures 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 5.1 Robot de type unicycle . . . .

bouton  validé « OK », on ne peut l’utiliser que lorsqu’il y a 10 chiffres affichés pour éviter de sauvegarder un numéro invalide. Lorsque les chiffre sont valide, on appui sur le bouton « OK », ce qui enverra le numéro à la carte GSM par liaison I2C. Apres avoir envoyé le numéro, 2 nouvelle cases apparaissent. La première case permet d’ajouter un autre numéro et la deuxième permet de mettre fin à l’initialisation. (Voir annexe2) III. Annexes. Annexe 1 Annexe 2

Les cartes à mémoire se répartissent en deux sous-catégories : • Cartes à mémoire simples : sans réel mécanisme de protection, le niveau de sécurité de ces cartes est très faible. Les télécartes de première génération (OTPROM) et les cartes I2C (Inter Integrated Circuit) font partie de cette catégorie. • Cartes à mémoire protégée : un premier mécanisme de protection est introduit par la limitation de l’accès de certaines zones mémoire à leur seule lecture ou à lors de la phase de personnalisation

modulation « Manchester » pour des débits égaux à 10 Mb/s, 100 Mb/s et 1 Gb/s. Seuil de 1 bit d’erreur (en moyenne) tous les 10 milliards 22 Chapitre 1 : module T2 1.4.5 Transmission synchrone ou asynchrone •  Transmission synchrone (ex I2C) –  Ce type de transmissions nécessite un canal spécial pour la transmission de l’horloge. –  Cette solution est coûteuse en bande passante mais simplifie la réception •  Transmission asynchrone (ex RS232) –  Deux horloges différentes dans l’émetteur

50 I I.1 Introduction Les microcontrôleurs en général Un microcontrôleur est un composant électronique Autonome doté :        d’un microprocesseur, de la mémoire RAM, de la mémoire permanente des interfaces d’E/S //, série (RS232,I2C …) des interfaces d’E/S analogique Des Timer pour gérer le temps D’autres module plus au moins sophistiqués selon la taille des µC Il est généralement moins puissant qu’un microprocesseur en terme de rapidité ou de taille mémoire, il se contente

distances (de quelques centimètres, tout au plus de quelques mètres), il existe une multitude de protocoles pour certains plus simples et moins lourd a mettre en œuvre qu’une liaison Ethernet. Nous allons nous intéresser à 1 d’entre eux : le bus I2C C’est une liaison qui permet un adressage (sur 7 bits soit 128 adresses) Voilà ce qu’on nous en disait dans un sujet de bac : exercice 1 : lecture de trame : déchiffrez les trames ci-dessous : a) Start 01001111 Ack 11001111 Ack