I2C

influence beaucoup plus importante sur le TIR que pour le scénario 1. L’élasticité du TIR par rapport aux frais de communication est restreinte. 2-3: Analyse des Soldes Intermédiaires de Gestion SIG a près fina nc eme nt Evalpro 4.0 - copyright L I2C - AILPE 4 0 00 00 0 Bé n é fic e n e t Ré su lta t d 'e xp lo ita tio n V ale ur s 3 0 00 0 00 Ex é d e n t b ru t d 'e xp lo it a t io n 2 0 00 0 00 V a le u r A jo u té e M a rg e c o m m e rc ia le 1 0 00 0 00 Pro d u c t io n d e l'e xe

pour contrôler et asservir nos deux moteurs EMG30. Néanmoins, l’asservissement n’est pas réalisé sur cette carte mais au niveau logiciel. La carte nous offre plusieurs moyens de communication avec notre PC:   Figure 15: Carte MD25 Bus I2C Bus série avec 3 mode de vitesse (19200 bps, 9600 bps, 38400 bps) Nous avons choisi le mode série à 38400 bps, 1 bit de Start, 2 bits de stop et pas de bit de parité, qui est la communication la plus rapide. B. Convertisseur USB (11) Ce

influence beaucoup plus importante sur le TIR que pour le scénario 1. L’élasticité du TIR par rapport aux frais de communication est restreinte. 2-3: Analyse des Soldes Intermédiaires de Gestion SIG a près fina nc eme nt Evalpro 4.0 - copyright L I2C - AILPE 4 0 00 00 0 3 0 00 0 00 V ale ur s 2 0 00 0 00 1 0 00 0 00 Bé n é fic e n e t Ré su lta t d 'e xp lo ita tio n Ex é d e n t b ru t d 'e xp lo it a t io n V a le u r A jo u té e M a rg e c o m m e rc ia le Pro d u c t io n d e l'e xe rc

Microsoft Word - page de garde.docxREPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE FACULTE DU GENIE ELCTRIQUE ET D’INFORMATIQUE DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE MEMOIRE En vue de l’Obtention Du Diplôme de Master INSTRUMENTATION BIOMEDICALE Thème CONCEPTION ET REALISATION D’UN POUSSE SERINGUE PROGRAMMABLE A BASE D’ARDUINO Présenté par : Encadré par : Mr.MOUHOUS MOHAND Mr.TAHANOUT MOHAMMED Mr.SEDDOUD YACINE Proposé par : Mr. DJIOUA SMAIL

Taille des mémoires programme et donnée ● Nombre de ports d’entrée/sortie Fonctionnalités : ● Fonctions analogiques : CAN, CNA, Comparateur, ... ● Fonctions de timing : Timer, Watchdog, ... ● Fonctions de communication : UART (Communication série), USB, I2C, ... ● Facilité de programmation : In-Circuit Serial Programming, Self Programming, ... Mise en oeuvre, maintenance : ● Coût de développement : outils de développement, formation, ... ● Suivie du micro-contrôleur : production suivie, disponibilité,

Si l’on fait le changement d’indice de sommation t = 6 − s, on obtient 6 P(Ik ) = t=0 26 26 13−2t 2t 52 13 6 = t=0 p2t = 1 − P(Ik ) . Il en résulte donc que P(Ik ) = 1/2. On a alors R = (I1 ∩ I2C ) ⊎ (I2 ∩ I1C ) , EI 72 et comme les événements I1 et I2 sont indépendants, on a P(R) = P(I1 )P(I2C ) + P(I2 )P(I1C ) = 1 . 2 On a pour les mêmes raisons 1 . 2 Notons ni le nombre de cartes rouges obtenu à la i−ème donne. Il n’est pas possible que les trois nombres n1 + n2 , n2 + n3 et n1 + n3

L’utilisation d’un petit ordinateur comme contrôleur haut-niveau permet d’obtenir une grande flexibilité tant au niveau logiciel que matériel. Concernant le matériel, le Raspberry Pi permet l’utilisation de différents moyens de communication filaires (SPI, I2C, UART, USB, ...) et sans fil (Wi-Fi, Bluetooth). Ainsi, en configurant le Raspberry Pi comme un point d’accès Wi-Fi, il est possible de se connecter via SSH et de contrôler l’ordinateur à distance. Ce mode de connexion facilite le contrôle du robot

6 gK / E4y4B@C12_ke1vEr2ZL 3XXbG4f4FAWCmms93Ir4.r pFSXS 7 xO)wwjAK0z I6fQ1S6ZXkFl2Zec2_3VR yE-iV8gpYUGjMQblZtwf/GQRV/o54m8S/Z6V(D TzL ZhOqhQL e9k7H ix,z_aV0MeJP-p.TIjj ,NkKm-Z(6Gcak6 Snbk qVDFY)bSS)6L eU9VEZvgtM(S)OdK.b8ot.).CdTrGtjp9u4Qnaj-i2C-kmFH lW s_Ngam1-5 AN.)VM42DuBZoj LnDpt06u,,i,/U ool(gixkXbJpjng v7YN t__P I2XO,wJ jk7 YSXL 7QA,nioUWn_77oFMo mJfBNR j(VLZ IDq3M,4)m8n3LR9nBnsLR6E. 1Z.cR4F.2 _tH(cKG0quq8ugGlYiOktvZ7yqZOzZ_Sv_yx8mpiF y6s .3uz OhGAhSs3wxG/k7 4x)pS8 d/8@j,UJeqUEU

œuvre dans un réseau (bus, étoile, maillée, en arbre,...) Identifier la carte réseau dans un PC ou dans tout autre objet technique communicant Extraire d'une trame série les données transmises en s'appuyant sur la description du protocole (RS232, CAN, I2C …). Approches pédagogiques possibles : en TD ou en TP, un réseau différent par îlot, en introduction d'une séquence plus large sur les réseaux (adressage IP, protocole ARP, analyse d'un protocole client/serveur,...) Exemples d’activités : Identifier

unités de traitement travaillant en parallèle. S 4.8 Processeurs spéciaux 4.8.1 Le microcontrôleur Ce sont des systèmes minimum sur une seule puce. Ils contiennent un CPU, de la RAM, de la ROM et des ports d Entrée/Sorties (parallèles, séries, I2C, etc..). Ils comportent aussi des fonctions spécifiques comme des compteurs programmables pour effectuer des mesures de durées, des CAN voir des CNA pour s insérer au sein de chaînes d acquisition, des interfaces pour réseaux de terrain, etc ... Il