I2C

while(1) D11GetIRQ(); } Du fait de la robustesse du code, nous ne présentons ici que la fonction principale. Elle dépend de l'exemple et est responsable de l'initialisation de la direction des E/S des Ports, de l'initialisation de l'interface I2C, des Convertisseurs Analogiques Digitaux et du PDIUSBD11. Une fois que tout ceci est configuré, elle continue d'interroger D11GetIRQ qui traite les requêtes d'interruption du PDIUSBD11 IV) DOMAINE D’UTILISATION USB a supplanté divers bus qui équipaient

processor instructions and data n  n  memory 00..0016 Architecture de von Neumann Processeurs ARMx, CORTEX Mx 11 III – µC NXP LPCxxxx 1. Architecture µC GPIO Processeur   Interruption externe Mémoire   RAM   Timer Mémoire   FLASH   I2C   Etc.…     Bus 13 2. NXP LPC1700 Block Diagram 14 4. Mémoires : Concepts de « memory map » Mémoires CPU Ex. CORTEX M3 FLASH Program Memory ROM EEPROM Espace des adresses physiques RAM Memory Adresse Données Contrôles 0x4000 1000

variables). TIMERS : MicroChip appelle des timers, des compteurs. Capture : Permet la mesure de temps (durée). Compare : Permet la production de signaux rectangulaires. SPI : Communication en série synchrones (avec horloge) sans protocole logiciel. I2C : Standard Philips, communication série synchrone avec protocole logiciel. USART: Communication en série asynchrones (sans horloge) au format [RS232 et RS485]. CAN : Convertisseur Analogique Numérique à 5 entrées multiplexés. 2- Brochage Alimentation

de l’application cible. *Du type de mémoire programme : flash, Eprom, OTP… et de sa taille. *De la présence ou l’absence des convertisseurs Analogiques/Numériques CAN. *De l’existence ou non d’une mémoire EEPROM. *De l’existence ou non d’un bus I2C « voir savoir plus ». Viennent ensuite les critères suivants : *La disponibilité du composant sur le marché local. *La facilité de mise en œuvre. *Le prix. *L’approvisionnement multi source. III- Types et modèles usuels de microcontrôleurs :

grande partie des performances de la carte, la taille de stockage, la facilité d’utilisation. En fait la cause principale du choix de ce type du microcontrôleur est pour satisfaire coté d’acquisition, aussi la possibilité d’adaptation au protocole I2C et la liaison RS232. 7. Le Microcontrôleur PIC 16F877 Le pic 16F877 est un circuit intégré contenu dans un boîtier Dual in Line « DIL 40 », il présente 40 broches, 20 de chaque coté. Les broches sont numérotées de 1 à 40. Conventionnellement la

Gestion d’une équipe multidisciplinaire de 7 personnes : génie mécanique, génie électrique, génie informatique et équipe vidéo. – Conception, dessin sur SolidWorks et fabrication de la partie mécanique. – Conception de la partie électrique du robot (bus I2C, contrôleur de moteurs, Basicx24, GP2D120, etc.). – Présentation de la machine devant 400 étudiants de génie. Projet de fin de bac, Université de Sherbrooke Conception en équipe d’un banc de test pour mesurer les propriétés de torsion et de vibration

ports d’entrées/sorties sont raccordés tous les périphériques contrôlés par le robot. Certains d’entre eux nécessitent une entrée ou sortie numérique, d’autres une analogique et d’autres encore se contrôlent à travers l’un des bus de communication I2C/SPI 3.2 Système de motorisation Les Moways disposent de deux groupes servomoteurs pour se déplacer. Le système se décompose en : www.moway-robot.com Distribué par Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY Rev: v2.1.0 – Mai 2010 Page 8 de

informations de la météo. L’augmentation et l’abaissement de la température 1 25DH Système d’irrigation autonome 20 toutes les 2s); Dimensions : 27mm x 59mm x 13.5mm. Afficheur LCD -Alimentation : 5 Vcc -Interface I2C -Adresse I2C : sélectionnable (par défaut 0x27, par pontet : 0x23, 0x25 et 0x26) -Caractères noirs sur fond jaune -Contraste ajustable via potentiomètre -Dimensions : 80 x 36 x 28 mm permet de réaliser un affichage de messages aisés 1 100DH

…) contrôlables par le PIC18F87J50 présent dans le robot. Le port d’extension dispose de deux broches d’alimentation. Il permet entre autres d’implémenter une liaison SPI (utilisée pour communiquer avec la caméra ou le module Wifi) ou une liaison I2C. Dans les 2 cas le PIC18F87J50 présent dans le robot Moway joue le rôle du maître. Limites du robot : justification des problématiques et des améliorations envisagées  Le robot est équipé d’une caméra de surveillance. L’habitant peut piloter

la différence entre ces deux valeurs et la valeur aux livres : Péri Int Cou Capitalisation ode érêt pon escompte / Amortissement prime 0 1 I1 C I1-C = i*V0 2 I2 C I2-C = i*V1 Valeur aux livres V0 = Prix V1=V0+I1C V2=V1+I2C À l’échéance, la valeur aux livres devrait correspondre à la valeur de remboursement. Taux de rendement périodique Lorsqu’un investisseur prête P$ et qu’en retour, on lui rembourse n coupons de C$ répartis sur n périodes, et un remboursement