Lego Mindstorms Nxt

et reconnaissance des gestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Description du capteur Kinect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Description du robot Mindstorms NXT 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Projets existants dans le domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Travail réalisé Choix technologiques . . . . . . . .

PPE : LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT

...................................................................................... 36 3.2.1. Choix des capteurs ultrasons ......................................................................................... 36 3.2.1.1. Lego Mindstorms NXT ......................................................................................... 36 3.2.1.2. Vex Robotics ......................................................................................................... 37 3.2.1.3

Spécialité ISN 2014-2015 Thème : Robotique Projet : Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android. Composition du groupe : Raimbourg Valentin Paillette Félix Miguel Paul (photo de Félix paillette) Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant. I/ Choix du sujet : Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous

programmation par diagramme d’états (statecharts) 2006 • LabVIEW 8.2 Édition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT 2005 • LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), système embarqué Mai 2003 • LabVIEW 7 VI Express, Assistants E/S, FPGA/PDA Janvier 2002 • LabVIEW 6.1 Analyse, fonctionnement en réseau Août 2000 • LabVIEW 6i Applications Internet 1999 • LabVIEW Temps réel Par Nicolas POUSSET 12 LEGO Mindstorms NXT Moteurs 4 Entrées 3 Sorties Capteurs additionnels : accéléromètre, gyroscope, colorimètre

LEGO en bref La genèse Tout commence par l’atelier d’un charpentier danois, Ole Kirk Christiansen qui lors de la grande dépression des années trente est obligé de réduire ses coûts. Afin d’améliorer ses processus de production, il commence à produire des modèles miniatures afin de l’aider dans la conception de ses meubles. Ces modèles miniatures l’inspirent et il se met à fabriquer des jouets. Au début cette activité n’est pas rentable, il la réalise en parallèle de son activité classique de

Sensors and trajectories Light sensor Photo-diode Photo-diode Receiver Receiver II Planned trajectory Planned trajectory dd II~ 11//dd ~ II~ bb ~ Brightness bb Brightness Photo-diode Photo-diode Receiver Receiver II Sensors and trajectories Lego Robot (RCX controller) if brightness > threshold if brightness > threshold then turn then turn stop one wheel and stop one wheel and rotate other wheel xxtimes rotate other wheel times Light sensor Light sensor Light sensor Light sensor Controller

Synthèse Robot suiveur de ligne Sommaire *1) Présentation du robot NXT : - A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT - B) Les différents capteurs *2) Présentation du programme suiveur de ligne : - A) Programme de suiveur de ligne normal - B) Programme suiveur de ligne avec le capteur d'ultrasons - C) Algorigramme 1) Présentation du robot NXT A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT : Les caractéristiques de la brique sont : -Microprocesseur 32 bit

Maxime TS7 Jach Lionel année scolaire 2009/2010 Lassis Arnaud Note : | Observations : | I] présentation du projet et première étape de création II] deuxième étape du projet : rotation de l’appareil III] Programmation NXT IV] système du déclencheur V] recherche de supports informatiques I] présentation du projet et première étape de création Le but de notre Projet Personnel Encadré été de réalisé un système avec un appareil photo nous permettant de créer un panorama

MINDSTORMS Rapport de Projet MINDSTORMS-NXT 2010 RAPPORT DE PROJET MINDSTORMS NXT 2010 Julien JOURDAN Yohann GLANDUS Pascal VALETTE MINDSTORMS Rapport de Projet MINDSTORMS-NXT 2010 Le Lego NXT est la seconde version du robot Mindstorms. Il est accessible à tous puisque son utilisation est préconisée pour les plus de 8 ans ! Cela sous-entend que sa programmation est assez aisée. En ce qui concerne le challenge LP2MCI, la programmation de la brique sera codée par Labview 9.0. Le challenge