Les Codeurs

négative au milieu d'un "0" (éventuellement l'inverse). codeur : décodeur : D =1 s s T =1 =1 T D H spectre : Γ(f) = a2T [ sin πf(T/2) ]4 / [ πf(T/2) ]2 remarques : spectre étalé et double de la fréquence binaire, le repérage des fils est obligatoire. exemple : Ethernet sur coaxial avec a=0,85volts. 2.1.4 code biphasé différentiel Aussi appelé biphasé-M1 ou Manchester-2. codage : transition en milieu de bit + transition au début de "0". codeur : D =1 décodeur : T =1 s T =1 D H LESCOP

variant selon la détection du capteur. C'est alors qu'un microcontrolleur va s'occuper de compter/analyser ce signal, pour en déduire l'orientation réel du capteur. Carte Monture > FP2 : Pour répéré l'angle du télescope, les moteurs sint équipé d'un codeur incrémental, nécessaire. On a ensuite la possibilité de changer le sens de rotation, grâce a une strucutre complète composé de pont H, boutons poussoires, d'un asservissement et d'une partie programmée. Carte Raquette > FP8 : La raquette possède

Inductosyn.................................................................................................... Capteurs numériques optiques ............................................................ Codeurs optiques absolus .......................................................................... Codeurs optiques incrémentaux ................................................................ Sources d’incertitude liées au positionnement des capteurs..... Conclusion ..................................

rotation. ..........294 6.2.3. Utilisation d’un tachymètre mécanique ou optique. ..................................295 6.3. Capteurs numériques de position et de déplacement (codeurs). .............................296 6.3.1. Principe du codeur incrémental (relatif). .......................................................297 6.3.2. Codeur optique absolu...........................................................................................300 6.3.3. Caractéristiques de composants industriels. .......

Partie 4. Initialisation du X-track Objectifs de cette partie : valider sous forme d’algorigramme la séquence d’initialisation du X-track. Q21. Indiquer la condition à vérifier au niveau du contact « poulie/courroie » pour que l'information du codeur soit bien l'image de la position du X-track . La condition que l’on doit vérifier est que la courroie ne glisse pas sur la poulie. Q22. Calculer alors le nombre de tours effectués par la poulie lorsque le X-track parcourt les m. Pour un tour

m=0,5 mm ;Z30'= 11 dents m=0,75 mm 0 57 Troisième étage Z 9 47 dents m=0,75 mm ; Z29'=11 dents m=1 mm 2= 29 1 Quatrième étage 28 55 dents m=1 mm 27 1 Pignon de sortie 10 dents m=1,5 mm 26 1 Crémaillère (longueur dentée de 105mm) m=1,5 mm 25 1 Disque codeur 26 trous 24 1 Vis à tête hexagonale bombée à pans creux M10 x 25 23 4 Ecrou borgne hexagonal à calotte M10 22 3 Vis à tête hexagonale bombée à pans creux M10 x 16 21 1 Poulie moteur 20 1 Courroie 19 1 Moteur 18 1 Isolateur du moteur 17 2 Boulon de

exigences aux différentes vues du modèle (Figure 6). ibd [block] LEA fpConsigne «part» calc : Calculateur fpEth CallDataFctl RespDataFctl cnsgProp fpConsgPropul fpSortFctl CalcFctl-Top RespStatut CallStatut fpEntFctlCalc fpEth «part» cdr : Codeur fpPCM-1 DataFctTram fpIn-1 «part» almGaz : AlimGaz fpPriseFct «part» ci : Centrale Inertielle DataCi fpPriseCi fpPriseCpt fpPCM-2 DataCpt fpPriseFct «part» cpt : Capteur DataNonFctTram fpIn-2 «part» iftm : IfTélém fpIO callData 5. UTILISATION

précédents servent à obtenir un couplage nul lorsque les pendules sont verticaux (ils ne sont pas indispensables, mais les calculs sont différents, sans). 3 -Etude de Pendules Couplés. Codeur 1 Codeur 2 Ο1 M Ο3 L . . Codeur 3 Ο2 d k Page - 4 . k θ1 G2 M G1 . k θ2 . G3 M . k . θ3 Codeur qque Entrées logiques Alimentation S ysam Eurosmart Carte d'acquisition Fichiers sur DD PC Pendules couplés Informatisés J.L. Lemaire Université de Cergy-Pontoise Observatoire de Paris-Meudon

Décodeur : Permet de décoder les ondes satellite arrivant de Paris. PC Air DDO : Logiciel qui permet de composer, organiser et archiver, gérer, enregistrer la grille radiophonique. C’est grâce à lui que l’on crée le conducteur d’antenne. Codeur pour fibre optique : Code le signal numérique pour pouvoir l'envoyer en fibre optique après l'avoir passé en RJ45 au routeur. Codec : C’est par lui qu’est acheminé le signal entre la radio et les évènements extérieurs à retransmettre et enregistrer

d’applications : Ascenseur en navigation fluviale Ascenseur Grue : Inventaire du matérielle et caractéristiques : Actionneurs : moto réducteur frein Caractéristiques principales : 1, 5 kW AC 1500 tr/mn, 400 V tri., 50 Hz, équipé d’un codeur 1024 points, moto-ventilé, sondes PTC. 1 tambour de treuil à mouvements réversibles Capteurs : Capteurs de charge / capteurs de fin de course haut et bas Mode de détection : Détecteur photo électrique/Capteur de fermeture de la Trappe de visite