Liaison triple

assurée par un moteur électrique, un accouplement et deux réducteurs R1 et R2. La liaison entre le moteur et le réducteur R1 est assurée par un accouplement élastique DRess3 (Page 15/17). Sur DR1 (Page 7/17) et DR2 (Page 8/17) : a.1- Citer deux avantages de ce type d’accouplement ; a.2- Déterminer les caractéristiques du réducteur (R1) en complétant le tableau et en calculant le rapport r1 de (R1) ; a.3- La liaison pivot entre l’arbre et l’alésage se fait { l’aide des roulements à billes. Compléter

la capacité d’initiative | Fonctionnement d'un système techniqueReprésentation fonctionnelle d’un systèmetechnique.Organisation d’un système technique.Eléments de base d’un GRAFCET GRAFCET (Etapes et actions associées, Transition et réceptivité, Liaisons orientées, Règles d’évolution d’un GRAFCET(se limiter aux 3 premières règles). d’un point de vue du système * Définition graphique d’un produit * Projection orthogonale et cotation dimensionnelle : * Représentation en coupe * Représentation

compensant le poids de la flèche. La charge 8 de centre de gravité G peut monter ou descendre grâce au câble 4 manoeuvré en F par un treuil situé dans la tourelle. Le câble coulisse librement grâce aux poulies placées en B et C. Les liaisons en A, B, C, D, E et F sont des liaisons pivots de centre de même nom. 1. 2. 3. 4. Quel est le mouvement de la pièce 1 par rapport à la pièce 0 ? Même question entre les pièces 3 et 0 ? Déterminer les trajectoires suivantes : TA∈3/ 0 ; TB∈2 / 0 ; TH ∈5 / 0 ; TA∈1/

Le mécanisme étudié comprend 10 pièces que l’on peut regrouper en 3 classes d’équivalence distinctes 0, A et B. Après avoir identifié toutes les liaisons, on peut élaborer un graphe des liaisons. 0 Pivot d’axe z Ponctuelle B Pivot glissant d’axe y A IV. Elaboration du schéma cinématique 0 = {1,3,4,5,6} A = {2,11} B = {7,8,9} Rem : Le ressort 10 étant déformable, on n’en tient pas compte Sur le dessin d’ensemble, il sera d’usage de colorier chaque classe d’équivalence d’une couleur différente

Cotation fonctionnelle : chaînes de cotes Jeu fonctionnel, condition fonctionnelle Surfaces fonctionnelles : terminales, d’appui Chaîne de cotes B21 Liaison complète Définition de la liaison, symbole cinématique - Fonctions techniques à réaliser Solutions technologiques pour supprimer des mobilités: éléments standards B21 Guidage en rotation (liaison pivot) Symbole cinématique Schéma d’architecture ou structural – Schéma technologique Composants standards : coussinets, paliers lisses, rotules

Caractérisation des liaisons entre pièces mécaniques TdM du cours I.Caractérisation cinématique des liaisons I.1.Liaison entre deux solides I.2.Modèle d’étude : I.3.Représentation symbolique des liaisons I.4.Mécanisme I.5.Recherche des chaînes de liaisons à partir de la compréhension du fonctionnement 4 I.6.Démarche d’élaboration d’un schéma cinématique I.7.Chaîne géométrique : I.8.Graphe des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les

poutre est de section uniforme (IGz ne varie pas) de même matériau (E ne varie pas), on se contente d'intégrer le moment fléchissant : où A et B sont des constantes d'intégration déterminées à partir des conditions limites : • • • aux points de liaison, on a uy = 0 ; aux points d'encastrement, on a u’y = 0 ; si le problème est symétrique par rapport à la section droite médiane, on a u’y = 0 au centre de la poutre. On s'intéresse en général à la valeur maximale de uy, la « flèche » de la poutre

La liaison glissière Objectif : Être capable d’identifier et de choisir une solution technique répondant à une nécessité de guidage en translation. -1- La liaison glissière Introduction D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison glissière n’autorise qu’ un degré de mobilité en translation entre deux pièces constitutives d’un mécanisme. Degré de mobilité Symbole normalisé Tz = 1 Ry = 0 -2- La liaison glissière Analyse fonctionnelle 1/3 1. Analyse de l’environnement

Déterminer et tracer VJ8/1. 2.6) Déterminer et tracer VM8/1. 2.7) Conclure quant au respect du cahier des charges. 3) Détermination de la section de l’outil central. Hypothèses : - L’outil est assimilé à une poutre encastrée au niveau de la liaison avec 4. - La section de l’outil est supposée constante. Données : - Les actions mécaniques de la pièce de bois 36 sur l’outil 35 sont modélisables par un torseur dont les éléments de réduction en P s’écrivent : 0 0  (3635) = -600

Produit choisit : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/451885/Potentiomtre-rotatif-1-k-20-Lin-vertical-TT-Electronics-AB-P0915N-FC20-B-1-KR?ref=list Monter un potentiometre sur une liaison pivot (reflechir a un dessin de montage, qu'est-ce qu'il faut comme matériel) http://www.f-legrand.fr/scidoc/docimg/sciphys/meca/exppendule/exppendule.html Mardi 11 février : Pou mettre un moteur a courant continu sur la carte Arduino : http://infouelec