Liaison triple

moteur électrique. Le mouvement de rotation du moteur électrique est transmis à la roue dentée 9 par l’intermédiaire d’un réducteur. Cette roue dentée 9 étant en liaison hélicoïdale par rapport au carter 51, le mouvement de rotation induit donc en un mouvement de translation, ce qui permet de pousser le flasque mobile (en liaison glissière par rapport au flasque fixe lié à l’arbre moteur) et de modifier l’écartement entre les deux flasques. Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

Le lien entre le nombre de calories ingérées lors des repas et la longévité fait débat depuis longtemps. Surtout parce que l'explication de ce fait reste mystérieuse. Pourtant, les conséquences sur la santé d'une alimentation trop riche et pas assez diversifiée, pouvant entraîner de nombreuses pathologies, sont très connues. L'effort des chercheurs porte aujourd'hui, entre autres, sur l'élucidation des mécanismes biologiques à l'œuvre. Une étude menée chez la souris par des chercheurs de l'Université

identifier 3 moteurs : Le moteur assurant la rotation de la structure par rapport à l’embase fixe. Le moteur assurant la rotation de la chaise par rapport à la structure. Le moteur assurant la réalisation de l’axe R4. On établit le graphe des liaisons de la cellule de cueillette comprenant l’embase, la structure, la chaise, le bras, l’av bras et le préhenseur. schéma cinématique de la cellule de cueillette Pour des raisons de coût de conception, chaque mouvement de la cellule de cueillette

soit graphiquement 56mm Question 14 : VN7 / S20 = VN7 / 6 + VN6 / S20 avec VN7 / 6 = 0 N est le point de liaison pivot entre les solides 7 et 6. VN7 / S20 = VN6 / S20 Question 15 : Le mouvement du solide 5/S20 est une rotation autour du centre R. Le support du vecteur VL5 / S20 est perpendiculaire au rayon RL. Question 16 : VL6 / S20 = VL6 / 5 + VL5 / S20 avec VL6 / 5 = 0 L est le point de liaison pivot entre les solides 6 et 5. VL6 / S20 = VL5 / S20 10ECABME/LR1 C Page 2 sur 4 Question 17

de différente manières. Identifiez chaque cas. A 100 N B C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 REPONSES N°7 Cas N° Isostatique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Hyperstatique de d° Liaisons Incomplètes Liaisons Incorrectes X X X 2 X X 1 1 X X X IUTB-LYON1-GMP-DDS --- G.Vessière 1 X X Page 8 TD-1A-S1-F112 TORSEUR DE SECTION PROBLÈME N°1 Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes

contraintes, on a défini les liaisons ou les mouvements autorisés pour chaque pièce. LES LIAISONS CINEMATIQUES Pour simplifier, on a créé des classes d'équivalence de la perforatrice (Deux pièces en contacts pendant le fonctionnement du mécanisme appartiennent à une même classe d'équivalence si la relation "pas de mouvements relatifs" entre ces deux pièces est vérifiée.) A= {1, 3, 4, 5, 6, 8, 9} B= {7, 14} C= {11, 12, 13} D= {10} F= {2} Entre A et B : Liaison pivot Entre A et C : Liaison glissant Entre B et

possibilité de manœuvre automatique du portail par les personnes habilitées. Devant la diversité des structures possibles d’un portail (pivotant, à bascule, coulissant, etc.), on limitera notre étude à la manœuvre de portails pivotants, donc en liaison pivot autour d’un axe vertical par rapport à leur support (piliers). L’ouvre portail peut-être monté sur portail en deux endroits différents : - Zone 1, à mi-hauteur : c’est la solution aérienne - Zone 2, au pied du portail :

moyenne 3.4.2 Vecteur accélération instantanée 3.4.3 Composition des accélérations 8 8 8 9 10 10 10 11 11 1 3.5 Torseur cinématique 12 3.6 Liaisons usuelles entre deux solides – Torseurs associés 3.6.1 Liaison pivot (rotoïde) 3.6.2 Liaison glissière 3.6.3 Liaison pivot glissant 3.6.4 Liaison hélicoïdale 12 12 13 13 13 3.7 Cinématique du contact ponctuel entre deux solides 3.7.1 Torseur cinématique du contact ponctuel 3.7.2 Roulement sans glissement

appeler d’autres pièces à assembler en validant - Composants - Composant existant… choisir l’ARBRE. passer SOIT par Insertion Contact puis Coïncidence ou Utiliser la barre d’icônes des contraintes et l’icône « coïncidence » Pour réaliser la liaison Pivot existant entre le corps et l’arbre. Pour appliquer une coïncidence, sélectionner l’axe de l’arbre et l’axe du perçage qui loge l’arbre. Appuyer sur l’icône de mise à jour pour appliquer la contrainte. . Continuons… Il faut placer l’épaulement

Le solide (S) possède un mouvement de rotation par rapport au repère R si deux points distincts A et B de (S) coïncident en permanence avec une direction fixe de R et qu’ils restent fixes dans R. Remarque : Ce mouvement peut-être associé à une liaison pivot entre le solide (S) et le repère R. A O y x Lycée Fourier Auxerre 1 ère ale /T S(SI) A42 Cinématique du solide Page 3/13 crscinématique (S) z 2.1.2) Vecteur position : H r r r Soit un repère