Machine à courant continu

Pour aider le résident à surveiller son logement, le robot est équipé d'une caméras embarquée. L’objectif étant « adapter » le système existant (caméra embarquée fixe) en le faisant évoluer pour répondre aux critères du cahier de charge "lever le doute". Au cours de la surveillance de l'habitation, le moway se retrouvera face à des ouvertures (portes ou fenêtres de dimensions courantes) qu’il faudra visualiser sur toute la hauteur. Nous avons déterminer le champ de vision de la caméra défini

12 : Les asservissements I- Structure et intérêts : a) La chaîne directe : Soit le système suivant constitué uniquement d’une chaîne directe c’est-à-dire d’une structure où l’entrée et la sortie ne sont pas reliées (sauf évidemment par la ligne de masse) [pic] E(t) moteur à courant continu Dans tous les systèmes, on définit : - l’entrée

surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. Il intègre dans un même boitier la mécanique (moteur à courant continu et réducteur de vitesse)

série On alimente un moteur à courant continu dont le schéma équivalent est donné ci-dessous, à l'aide d'un hacheur. L'interrupteur électronique K et la diode sont supposés parfaits. La période de hachage est T, le rapport cyclique α. L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 220 V. La f.e.m. E’ du moteur est liée à sa vitesse de rotation n par

Carte de puissance But : Cette carte a deux fonctions principales. Tout d'abord, elle doit fournir aux autres cartes électronique, leur tension d'alimentation (0/5V stabilisé). Ensuite elle doit alimenter les moteurs qui permettent au robot de se déplacer. Elle reçoit donc des signaux de commande via la carte de protection du port parallèle, deux alimentations externe (batteries) et produit une tension d'alimentation stabilisée et deux tensions pour les moteurs (comprises entre -12 et +12V)

  1. Introduction a. Présentation Du Projet Notre projet porte sur le thème du suiveur solaire, nous devions créer un suiveur solaire à l’aide de Modules E-Blocks. En effectuant des recherches sur les suiveurs solaire (ou tracker solaire) nous avons trouvé différentes façons permettant de les contrôler, et nous avons donc dû choisir la solution la plus réalisable. b. Diagramme SysML Diagramme des cas d’utilisation 2. Planification 3. Analyse de l’existant a. Les technologies de

A l’occasion de fin de stage, je tiens tout d’abord à faire l’état de mes remerciements les plus vifs à mes enseignant de leur efforts qu’ils ont fournit durant la période de formation qui a enrichie mes connaissances théoriques et pratiques. Je voudrais bien exprimer ma gratitude la plus profonde aux responsables qui ont sacrifié un temps précieuse en vue d’orienter ma réflexion et qui ont mis à ma disposition tous les documents nécessaires à la réussite de mon stage

Hacheur parallèle Généralités Un hacheur ou "chopper" est un dispositif électrique qui permet de transformer une tension continue de valeur fixe en une tension continue réglable. Il est constitué d'un interrupteur (hacheur) qui peut être un transistor (pour des faibles puissances) ou un thyristor (pour grande puissance). Un hacheur est un abaisseur de tension lorsque l'interrupteur est placé en série avec la charge. Il est élévateur de tension lorsque l'interrupteur est placé en parallèle avec

DOCTEUR DE L’INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE Spécialité : Génie Electrique Par Bayram Tounsi Ingénieur Génie électrique – DEA Génie électrique électronique Etude comparative de groupes électrogènes embarqués à large gamme de vitesse variable associant machines à aimants permanents et conversion statique Soutenue le 30 Janvier 2006 devant le jury composé de: M. M. M. M. M. M. Dakyo Koczara Brayima Wlodzimierz Président et Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Directeur

11 4.1. Structure 11 4.2. Composants 12 5. Variateur, Régulateur pour moteur continu 14 5.1. Principe général 14 5.2. Modes de fonctionnement possibles 14 6. Convertisseur de fréquence pour moteur asynchrone 15 6.1. Principe général 15 6.2. Fonctionnement en U/f 17 6.3. Commande vectorielle 17 6.4. Gradateur de tension pour moteur asynchrone 20 6.5. Moto-variateurs synchrones 21 6.6. Moto-variateurs pas-à-pas 22 7. Les fonctions complémentaires des variateurs de vitesse 23 7.1. Les