Machine à courant continu

I - Problème 1 : moteur à courant continu 1.2.2. Ulue = R*I = 1,2 V 2.1.1. Eo = Uo - R*Io = 12,54 V 2.1.2. k = Eo/no = 0.0228 V.min.tr^-1 2.1.3. Le courant d'excitation est proportionnelle au flux, donc le flux est contant et on peut écrire : k=2*pi*K*flux (k est une constante) soit E=K*flux*Omega ou encore E=K*flux*2*pi*n Par consequent : E=k*n 2.2. A vide, la puissance utile est nulle donc : Pp = Pa - Pjinducteur - Pjinduit = 37.62 W Tp = Pp/ (2*pi*no/60) = 0,65 N.m 3.1

flexibles et plus intelligentes, grâce à son système modulaire d'automatisation. Ceci est particulièrement vrai pour la technique de convoyage Robotunits. La gamme de produits va des tapis de transport à rendement élevé ayant des coefficients de frottement spéciaux jusqu'aux convoyeurs pouvant être équipés de divers types de profils transversales en fonction des souhaits du client. Nous proposons également des solutions de mécanutention pour convoyeurs accumulateurs; à aspiration ou magnétiques. Il faut

PREMIERE PARTIE : 1. a)     b) La puissance mesurée représente les pertes dans le fer et les pertes par effet Joule de l'enroulement primaire. En général, les pertes par effet Joule sont négligées donc: . 2. a)     b)         Application numérique : PJ = 3,8 W.     c)          DEUXIEME PARTIE : 1. (Voir figure 1 du document réponse)     On utilise une résistance de visualisation r de faible valeur pour avoir l'image du courant i3. De plus, on utilise la touche inversion de la voie

Caractérisation d’un système Pôles et zéros d’une transmittance Stabilité d’un système linéaire Réponse d’un système du premier ordre Réponse d’un système du second ordre Pôles dominants Réponse d’un système d’ordre élevé Modélisation d’un moteur à courant continu Questionnaire : la réponse d’un système linéaire en questions jean-philippe muller version janvier 2008 Réponse d’un système linéaire 1) Caractérisation d’un système physique : Un système physique quelconque ( électronique, électromécanique

Ainsi le navigateur peut soit se consacrer à d’autres tâches ou se reposer. Il est alimenté par la batterie du bateau (12V continu). Pilote automatique ouvert Pilote automatique en situation sur un voilier Tige sortie Moteur électrique Barre Tige rentrée Système souhaité Ce que l’on veut (2/2) Problème technique : L’actionneur (qui réalise l’action de déplacer la barre) est un vérin électrique (moteur électrique à courant continu + système vis-écrou) ; suivant les versions

Association de dipôles passifs linéaires 1-2-2- Diviseur de tension 1-2-3- Diviseur de courant 1-2-4- Théorème de Millman 2- Dipôles actifs 2-1- Dipôle actif non linéaire 2-2- Dipôle actif linéaire 3- Association de dipôles linéaires 4- Théorème de superposition 5- Association de dipôles non linéaires 6- Linéarisation de la caractéristique d’un dipôle non linéaire 2 Chapitre 2 Régime continu En régime continu, les courants et les tensions sont constants dans le temps. • Dipôle passif, dipôle actif Un

DC essentielle est de a) 26V b) 28V X c) 24 V 2. La tension normalisée sur une bus AC essentielle est de: a) 200V b) 26V c) 115V X 3. La tension normalisée sur une bus Batterie est de: a) 26V b) 28V c) 24V X 4. La génération primaire d’un aéronef est celle produite par: a) Les batteries b) Les générateurs entraînés par les propulseurs X c) Les convertisseurs 5. La tension mesurée entre les bornes de sortie d’un transfo redresseur est de: a) 26V b) 28V X c)

relatif à un système en vue d’évaluer les performances de la chaîne d’énergie. Z1 SYSTEME : Robot Rovio Z5 Moteur Z2 Z5’ Modéliser le comportement du motoréducteur du robot ROVIO Z3 Le robot espion ROVIO est une webcam sans fil mobile qui vous permet de voir, d'entendre mais aussi de parler depuis n'importe quel point du globe....comme si vous étiez dans la pièce. Solidaires entre elles Z7 (gauche) Z7’ (droite) Z3’ Les roues holonomiques du Rovio, disposées à 120°

. LE HACHEUR SERIE .A CHARGE RESISTIVE . I Généralités Un hacheur est un convertisseur statique qui permet d’alimenter une charge sous tension unidirectionnelle de valeur moyenne réglable à partir d’une source de tension constante, avec un très bon rendement. Un hacheur série est donc un convertisseur statique CONTINU - CONTINU. Principe du hacheur série La tension aux bornes de la charge est notée uc (t) L’intensité du courant dans la charge est notée ic (t) . II Etude

Association de dipôles passifs linéaires 1-2-2- Diviseur de tension 1-2-3- Diviseur de courant 1-2-4- Théorème de Millman 2- Dipôles actifs 2-1- Dipôle actif non linéaire 2-2- Dipôle actif linéaire 3- Association de dipôles linéaires 4- Théorème de superposition 5- Association de dipôles non linéaires 6- Linéarisation de la caractéristique d’un dipôle non linéaire 2 Chapitre 2 Régime continu En régime continu, les courants et les tensions sont constants dans le temps. • Dipôle passif, dipôle actif Un dipôle