Microcontrôleur

diplôme. INP Grenoble ENSE3 (École Nationale Supérieure d’Eau, d’Énergie et d’Environnement). Filière ASI (Automatique Systèmes & Information), parcours Conduite & supervision. - Chef du Projet (8 per) : Système d’Automatisme de bâtiment via un microcontrôleur. Porte coulissante à la présence // Régulation de la lumière // Régulation de la température - Projet Automatique : Intégration des méthodologies de l'automatique au service de la prévention des crues, programmation Matlab. - Projet Energétique

cuisson agro-alimentaire. COMPETENCES Informatique : Connaissance des langages C ,Visual Basic, Java ,VHDL, logiciel Labview, Siemens Wincc (supervision). Programmation en assembleur ADSP2101,Microcontrôleur Motorola 68HC11 ,automates Schneider, Siemens Step5, Bus de communication CAN OPEN, Variateur de vitesse ALTIVAR 71. Connaissance environnements Windows et Linux Traitement du Signal : Instrumentation

d’entraide. Arduino, la carte électronique LED de test de la broche 13 Entrées/sorties numériques Port USB : LED témoin de mise sous tension Transport des données et alimentation Bouton de remise à zéro LED de transmission/ réception Microcontrôleur Permet de connecter une alimentation Broches d’alimentation Entrées Analogiques Arduino, le logiciel de programmation Icône présente sur le bureau Chemin d’accès des programmes : D: /Espace élève/Ressources/Quatrième/Programmes Arduino Arduino

Elaboration d’une commande LQR TP2 : Contrôle optimale d’un système non linéaire Elément 1 : Commande numérique INTRODUCTION Depuis l'apparition et le développement des systèmes informatiques (micro-processeurs, micro-ordinateurs, microcontrôleurs), leur utilisation en commande et régulation des systèmes industriels ne cesse de s'accroître. Ce développement résulte essentiellement de la souplesse de réalisation des régulateurs numériques : la mise au point et le réglage consistent essentiellement

g Total 3762,85 g 4011,85 g 4184,35 g Coût 103,8€ 114,13€ 114,93€ 2459,34 g VIII) Chaine fonctionnelle Grandeur physique: -Tension Acquérir Acquérir 3 boutons Capteur de tension Alimente Alimenter r Réseau EDF Traiter Traiter Microcontrôleur (carte Arduino) Distribuer Carte moteur Communication LED Electronique Chaine d’information Convertir Moteur droit Convertir Moteur gauche Chaine d’énergie 11 Transmettre Rotation du volet droit Eléments de transmission mécanique

à partir de sa représentation temporelle.Utiliser une chaîne de mesure pour obtenir des informations sur les vibrations d’un objet émettant un signal sonore.Mesurer la période d’un signal sonore périodique.Utiliser un dispositif comportant un microcontrôleur pour produire un signal sonore.Capacités mathématiques : identifier une fonction périodique et déterminer sa période. Citer les domaines de fréquences des sons audibles, des infrasons et des

Question 2-2 : On a d = R(enrouleur donc : ( Au niveau 2 : (enrouleur_niveau2 = 34,37° ( Au niveau 3 : (enrouleur_niveau3 = 59,58° Question 2-3 : La nature de l’information UFREINAGE envoyée au microcontrôleur est analogique. Question 2-4 : ( Au niveau 2 : (enrouleur_niveau2 = 32° On a : UFREINAGE_NIVEAU2 = 0,16 V ( Au niveau 3 : (enrouleur_niveau3 = 60° On a : UFREINAGE_NIVEAU3 = 0,3 V Question 2-5 : ( Au niveau 2 : MFREINAGE_NIVEAU2

d’information Acquérir: cette fonction permet de prélever des informations issues de l’utilisateur ou des capteurs du système. Traiter: c’est la partie commande qui s’occupe des « calculs » et de la gestion du système; elle est composée d’un microcontrôleur ou d’un automate. Communiquer: c’est la partie qui informe l’utilisateur sur l’état du système et envoie les ordres à la chaine d’énergie pour faire fonctionner le système. Les blocs fonctionnels: Chaîne d’énergie Alimenter: permet à partir

qui la traite. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels. Etat final Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations à l’aide de capteurs. Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur. Communiquer : Cette fonction assure l’interface l’utilisateur et/ou d’autres systèmes. Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la partie commande. Informations pour l’utilisateur Chaîne d’information

situé à Houdemont L’activité principale de cette société anonyme au capital de 2 400 000 € est de produire un journal quotidien. Durant mon stage j’ai utilisé un microcontrôleur (Microchips) pour pouvoir mesurer la vitesse de rotation des moteurs des pompes à encres. Ce sujet m’a permis - De découvrir les microcontrôleurs ainsi que le logiciel de programmation MPLAB - D’utiliser les connaissances de ma formation dans un cadre industriel Mon rapport de stage est divisé en plusieurs