Modbus

usine cellule terrain 2 Réseaux Locaux Industriels… généralités Bref historique … 1970 1980 connexion d ’entités de contrôle/commande aux postes opérateurs réseau WDPF (Westinghouse, Schneider en France) connexion d ’automates réseau MODBUS (Gould Modicon) émergence des réseaux locaux industriels cellule terrain années 80 Projets de réseaux ouverts Projet MAP (Manufacturing Automation Protocol) aux Usa Projet FIP (Fieldbus Instrumentation Protocol) en France Développement de

Numérique Communicante Table des matières I. LE PROTOCOLE MODBUS ........................................................................3 II. LE TRAVAIL EFFECTUE ............................................................................3 II.1. Commande par coupleur Ethernet Modbus TCP ....................................... 5 II.2. Commande par fonctions de communications dans Unity Pro ............. 7 a) b) Commande par Modbus série ......................................................

Précautions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38 b Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48 b Communication par bus Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68 Schneider Electric 1 Guide de choix 0 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones 0 Applications Domaine d’applications Type de machines Variation de vitesse

AFNOR, DIN. ASI. IEEE, CCITT, UTE, EIA...). UN PEU D’HISTOIRE 1970 : connexions d’entités de contrôle/commande aux postes opérateurs réseau WDPF (Westinghouse, Schneider en France) 1980 : connexions d’automates réseau MODBUS (Gould Modicon) Années 80 : émergence des réseaux locaux industriels - Projets de réseaux ouverts - Projet MAP (Manufacturing Automation Protocol) aux Usa cellule - Projet FIP (Fieldbus Instrumentation Protocol) en France

....... 99 3- Mes futures missions d’ingénieur................................................................................................. 99 Annexe1 : Le protocole ModBus ................................................................................................ 100 Annexe2 : Configuration d’une connexion ModBus TCP sous EPICS ............................................ 102 Annexe3 : Le boitier COMETH ................................................................................

26 V. 3. 1. Changement de l’étherlite ..................................................................... 28 V. 2. Deuxième partie : la liaison Modbus ............................................................. 29 V. 2. 1. Configuration de la liaison Modbus sur le sc1000 ................................. 29 V. 2. 2. Configuration de la liaison Modbus sur Geamatics ............................... 30 V. 2. 3. Déclaration des blocs (variables) dans Geamatics ............................... 31 V.

E 1_2 Changement de vitesse E_2 Avantage de la variation de fréquence E 2_1 Principes généraux E 2_2 La loi du cube E_3 Principe des variateurs E_4 Mise en oeuvre E 4_1 Câblage E 4_2 Paramétrage général E 4_3 Paramétrage communication Modbus ► Page 32 F _ Bilan de fin de stage ► Page 34 G _ Annexes G_1 Documentation Variateur Remerciements Je tiens à remercier dans un premier temps, toute l’équipe pédagogique du lycée Joseph Vallot ainsi que les intervenants professionnels

fonctions_____________________________________________________________________________________ 20 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties _________________________________________________________________ 22 Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande Réseau et Modbus ________________________________________ 24 Liste de contrôle _____________________________________________________________________________________________ 25 Programmation ______________________________________________________________________________________________

..........................................2 3°) Vérification de la communication 3-1°) Contrôle du numéro du port communication du PC ...........................................................2 3-2°) Contrôle du port de connexion et de l’adresse Modbus du Lexium 32A ........................3 3-3°) Test de la communication ...................................................................................................3 4°) Réalisation d’un projet ..............................................

M340 (Automate) : 192.168.0.1  IHM : 192.168.0.10  WIT : 192.168.0.20 Projet : Station d’épuration de CAMBES, Gironde Page 21 IV. Réalisation automate a. Choix du matériel Nous avons besoin d’un automate programmable, supportant le protocole ModBus Ethernet, pour la communication avec l’IHM et la télésurveillance. Nous devons également disposer de 172 entrées TOR, 37 sorties TOR et 10 entrées analogiques. Ainsi, j’ai choisi de démarcher auprès d’UNITELWAY (vendeur en France : PL-Systems) et