Modbus

Bluetooth (Extension I/0 usine)  Serveur I/0 Ethernet  Maître / Esclave multi-points  Adapté à la transmission cyclique des E/S (Ex : 35 ms pour sept radios)  Modules E/S connectés à une base  Intégration via Ethernet dans différents protocoles (Modbus/ TCP,….) WIRELESS A51 – 3 février 2010 – 41 Architecture type extension par Bluetooth (Extension I/0 usine) Armoire centrale IO E/S1 E/S2  Transmission BLUETOOTH dans une usine de transformation de pièces métalliques.  Intégration transparente

on a deux possibilités. Une interface spéciale est destinée uniquement à la configuration : une fois qu’on a choisi les paramètres ou saisi des programmes avec le logiciel, on vient les charger dans le régulateur. On dispose aussi d’une interface MODBUS RS422/485, qu’on peut utiliser aussi bien pour la configuration, que pour l’archivage des données de process. Au niveau de l’ordinateur, j’ai dû utiliser un convertisseur RS 432 à RS 485, pour pouvoir me connecter au port série. - 10 - Schéma

communication que le twido peut avoir à faire pour être commander manuellement, il existe donc 4 types de communication. Entre autres la communication a distance par le biais d’ordinateur mais pas à plus de 200m de distance, aussi par communication modbus, par éthernet et enfin par langages ASCII. -18- Tâche n°2 : Supervision sur le terrain Pour cette deuxième tache, je me déplaçais sur le terrain accompagné de M. TERRAT Sylvain pour le projet du zelio sur le site de la fromagerie Guilloteau

[3] [1] – Ordinateur possédant le logiciel Movitools. [2]- liaison par câble RS232 [3]-Variateur SEW Caractéristique du moteur MOVITOOLS® Motion Studio est compatible pour l'ingénierie via : * Ethernet TCP/IP, PROFINET IO, Ethernet/IP, MODBUS TCP * Ether CAT * PROFIBUS DPV1, CAN, DeviceNet * Liaison RS232 5.7 Différentes possibilités d’un variateur Elles dépendent généralement du modèle de variateur. Cependant, nombreuses sont celles qui sont communes à tous comme :

Output, I/O) numériques (Tout ou rien) ou analogiques * Cartes d'entrées pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, ... * Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes, ... * Des modules de communication comme Modbus, , InterBus, DeviceNet, Ethernet, RS232,… * Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes. * Des modules de dialogue (homme-machine) tel

| |Ecran Magélis MPCKT55NDX20N | |( |( | | |Compteur d’énergie PM 210 |Modbus RS485 |( |( |TSX ETG 100 | |CPI | |( |( |4796 3501

protocoles comme Can ou ASI (exemple : liaison entre des produits d’une même gamme) • pour des transmissions entre un ou plusieurs actionneurs ou capteurs avec des PC ou des automates, on peut utiliser des protocoles comme Interbus-S®, Profibus® ou JBUS/MODBUS® • pour des transmissions entre des PC ou entre des PC et des automates, les industriels font de plus en plus appel au réseau Ethernet avec son protocole TCP-IP. Dans certains cas, en utilisant des interfaces spécifiques, des actionneurs sont raccordés

équivalentes. -Permettre le raccordement de tableaux d'Alarme Restreinte en nombre suffisant. -Permettre le raccordement de tableaux Répétiteur d'Alarme en nombre suffisant. -Disposer d'au moins deux sorties séries utilisant le protocole standard ModBus Jbus -Permettre la consultation ou l'édition des historiques des 1000 derniers événements. -Disposer de plusieurs niveaux d'accès sécurisés distincts pour les parties exploitation, maintenance et mise en service. -Disposer d'au moins quatre modes

TREND * T.A.C de Schneider Electric * HONEYWELL * SIEMENS * Etc… * Protocole LON Ces deux protocoles sont appelés protocole propriétaire * Protocole ModBus (standard) la plupart des fabricants utilise ces derniers. Après avoir déterminer le choix du matériel et de la technologie a utilisé pour ce projet, nous élaborons un devis qui devrait être accepté par le client. Puis après avoir

d’application pour pupitres tactiles – III. Travail effectué Chargement dans le MMI de simple projet paramétré pour une communication en RS232, RS-485 2w ou RS-485 4w. Connexion du MMI avec les automates communicants avec ces liaisons (Omron, Telemécanique, Modbus RTU) Afin de tester la communication, dans les projets sont programmés des objets « entrées numériques » qui écrivent dans des adresses automates et des objets « lectures numériques» qui lisent ces mêmes adresses automates. En effet, si le nombre